CuboRex 於2026年5月19日正式發售履帶式機器人開發平台「CuGo V4.5」

CuboRex 公司（總部位於東京都葛飾區，執行長：嘉數 正人）宣布自2026年5月19日起，正式發售履帶式機器人開發平台「CuGo」系列的最新型號「CuGo V4.5」。

CuGo V4.5 是專為研究機構、大學及機器人開發企業所設計，適合作為 AGV（無人搬運車）及自主移動機器人的開發基礎。在繼承前代產品（CuGo V4）優異越野性能與防水性的同時，進行了重大升級：最高速度提升約2.4倍、更新為平整車架設計、支援外接電池，以及支援透過ROS程式進行無線通訊控制，大幅增強了現場實用性與開發的自由度。

開發背景 近年來，AGV 與 AMR（自主移動機器人）在物流、製造、農業與基礎設施檢查等多個領域的應用加速落地。然而，許多研發團隊面臨著「缺乏堅固可靠的基礎平台」、「硬體限制導致開發速度緩慢」等共同課題。 為回應這些需求，CuboRex 基於 CuGo V4 的實績，開發了更針對 AGV 使用場景優化的「CuGo V4.5」，旨在作為加速開發週期（從原型驗證到量產前評估）的平台。

產品主要特徵 1. 最高速度約 4.4 km/h — 走行性能提升2.4倍 採用萬寶至馬達（Mabuchi Motor）製造的小型高輸出無刷直流馬達（200W×2），最高速度從 CuGo V4 的 1.8 km/h 提升至約 4.4 km/h。涵蓋了物流與搬運驗證實驗所需的動作速度範圍。出廠設定為安全速度 3.6 km/h，可透過專用程式調整至最大 4.4 km/h。 2. 平整車架設計 — 針對 AGV/AMR 開發優化的平台 將前代安裝於車架上的控制盒移至車體下方，將裝載部重塑為平整空間（500×380×高85mm）。大幅提升上層搭載設備的設計自由度，使機器手臂、LiDAR、貨櫃等載具的客製化變得輕而易舉，並支援車架高度的擴展。 3. 支援外接電池供電 新增充電與外接電源共用埠，可更換外接電池。提升了現場連續運作的靈活性與電力管理效率，並維持與標準電池（LiFePO4 24V 6Ah）的相容性。 4. 支援透過 ROS 程式進行無線通訊控制 採用 Raspberry Pi Pico 2W（內建 Bluetooth），實現從 ROS 程式進行無線通訊，打造無纜線開發環境，並支援與 ROS 2 及 Navigation2 技術堆疊的無縫整合。 5. 降低車高提升穩定性 透過重新配置控制單元，將車高降低至 255mm（較 CuGo V4 降低 65mm）。重心降低改善了行駛穩定性，提升跨越階梯或斜坡行駛時的安全性。

預期用戶與應用場景 預期用戶：大學與研究機構的機器人實驗室、機器人開發企業與新創公司的原型及 PoC 開發團隊、針對物流、製造、農業及基礎設施檢查的機器人開發工程師。 主要用途：AGV（無人搬運車）與 AMR（自主移動機器人）開發。