Enactic 啟動日本首例 NVIDIA GR00T N1.7 於護理領域之實用性驗證

株式会社 Enactic（總部：東京都新宿區，代表取締役：山本泰豊，以下簡稱「Enactic」）正式啟動日本首例針對護理領域的實用性驗證，採用 NVIDIA 提供的類人機器人基礎模型最新版本「NVIDIA Isaac GR00T N1.7」。透過與 NVIDIA 的合作，Enactic 將推進類人機器人在護理現場等生活空間中執行多樣化作業的實作進程。

本專案將最大化利用 Enactic 的開源雙臂機器人「OpenArm 2.0」（該平台已作為全球機器人基礎模型評估平台），並結合與 90 多家護理機構合作所累積的業務需求經驗。通過引領針對次世代架構的基礎模型優化，提升機器人在複雜環境適應與非結構化任務中的自律性，進而推動實體 AI（Physical AI）的早期社會實踐。

計畫背景

日本是全球人口老齡化最嚴重的國家之一，護理人才的供需缺口日益嚴峻。Enactic 致力於推進類人機器人技術的社會實踐，以解決相關社會課題。護理現場對於 AI 而言極具挑戰性，因為每個機構的環境、物品與人員動作皆不盡相同。

為了克服社會需求與實地部署高難度之間的鴻溝，雙方共同啟動了此項合作。

計畫概述

Enactic 將透過與 NVIDIA 的協作，從以下三個維度進行開發：

### 1. 護理任務之基礎模型實用性驗證與優化 針對實際護理任務進行系統性的效能評估，從任務成功率、泛化性與安全性等角度分析問題，並透過額外學習與數據增強來優化護理專用模型。

### 2. 於自家平台進行實機驗證 將優化後的模型整合至 Enactic 的類人機器人平台中進行動作測試。透過縮小模擬環境與現實環境的差距，釐清硬體與模型結合後的潛在問題，提升其運作完成度。

### 3. 於護理設施內進行實機驗證 在合作設施中，針對接近實際生活空間的環境進行測試。從有限且具安全保障的任務著手，整合現場工作人員與專家的經驗，謹慎確認機器人在與人共用空間條件下的行為表現。

利用 NVIDIA 的全棧式實體 AI 技術

本專案將積極運用 NVIDIA 用於 AI 類人機器人開發的各項技術：

- 基礎模型：NVIDIA Isaac GR00T N 系列 - 模擬框架：NVIDIA Isaac Sim 與 Isaac Lab - 世界基礎模型：NVIDIA Cosmos, DreamZero - 模型訓練：NVIDIA DGX H100 - 邊緣推論：NVIDIA Jetson Thor

目標是建立一套從實機採集數據增強、大規模模型訓練，到邊緣端低延遲推論的最佳性能系統。

NVIDIA GR00T 是一套旨在實現類人機器人通用智慧的開源基礎模型系列。最新的 Isaac GR00T N1.7 具備商業化用途，透過大規模人類第一視角影像預訓練、跨形體（Cross-embodiment）遷移的行動空間設計，以及強化的視覺語言模型基礎，使類人機器人能以少量數據適應多樣化任務。

Enactic 代表取締役 山本泰豊致辭

「自成立以來，我們一直致力於實現『在人類生活空間中真正有用的人類機器人』。透過與 NVIDIA 合作，我相信我們在實現這一目標的道路上將獲得極大加速。我們正全力以赴，希望能盡快將我們的產品送達護理工作者與使用者手中。」