東電物流、Mujinのロボットケースピッキング自動化ソリューション「MujinRCP」を導入

MujinRCPによる物流自動化

総合オートメーションテクノロジー企業の株式会社Mujin Japan（以下、Mujin）は、東電物流株式会社様（以下、東電物流）の中央支社（東京都大田区）においてＮＸ商事株式会社様の下、フィジカルAIを活用したロボットケースピッキング自動化ソリューション「MujinRCP」を稼働しました。

本システムでは、統合型オートメーションプラットフォーム「MujinOS」がアームロボットと17台のAGVを制御し、電力設備工事に使用される多品種資機材のケースピッキング作業を自動化しました。電力インフラを支える物流は、誤出荷や遅延が社会インフラ維持に影響する重要な領域です。今回の取り組みは、フィジカルAIで「ライフライン・ロジスティクス」を高度化する先進事例です。

### 導入の背景：東電物流が解決したい課題

東電物流では、多品種の資機材を正確にピッキングする必要があり、有人作業には以下の課題がありました。

- 人手に依存した重筋作業：形状・重量が多様なケース品のピッキングが必要。 - 出荷作業の属人化：専門知識を要する作業であり、担当不在時の品質低下リスクがあった。 - 誤出荷を防ぐための検品負荷：高い出荷精度が求められるため、入念な検品が必要となり作業負荷が増大していた。

### 導入システムの特長：次世代ケースピッキング自動化

1. フィジカルAIで多品種ケースピッキングを自動化：3Dビジョンで認識し、独自のフィジカルAI技術（MujinMI）でロボットが自律的にパレタイズを実行します。 2. 固定設備に頼らない導入のしやすさ：アームロボット、AGV、パレットストッカーをMujinOSで一体制御。限られたスペースにも導入可能です。 3. 物流DXで検品作業・誤出荷リスクを削減：作業進捗や在庫、出荷実績をデジタルツイン上で可視化し一元管理します。

### 導入効果：労働力不足時代に対応する物流BCPの強化

本取り組みにより以下の効果が生まれています。

- ケース品取扱量：90％自動化（中央支社） - ピッキング作業人員：4人から1人へ削減 - 対象工程の出荷検品作業：ゼロ化 - 安全性の向上：人車分離による労災リスク低減 - 倉庫運営の高度化：安定供給体制の強化と多様なニーズへの対応

東電物流は自動化体制を構築し、限られた人員でも高精度な出荷を継続できる環境を整えました。労働力不足の中でも品質を維持・向上し、安定出荷を継続するための物流BCP強化につながっています。

### 今後の展望

MujinRCPは、汎用機を一体で制御することで、現場に合わせた柔軟な自動化を実現します。固定設備に現場を合わせる従来の自動化を超え、日々変化する物流現場での最適化を推進します。