東電物流導入 Mujin 的機器人揀貨自動化解決方案「MujinRCP」

透過 MujinRCP 實現物流自動化

綜合自動化技術企業 Mujin Japan 公司（以下簡稱 Mujin）在 NX 商事株式會社的協助下，於東電物流株式會社（以下簡稱東電物流）中央支社（東京都大田區）啟動了應用物理 AI 的機器人揀貨自動化解決方案「MujinRCP」。

本系統由綜合自動化平台「MujinOS」控制機械手臂與 17 台無人搬運車 (AGV)，實現了電力設備施工所需之多品種資材的自動化揀貨。支援電力基礎設施的物流是極為關鍵的領域，任何發貨錯誤或延遲都將影響社會基礎設施的維護。此次導入為運用物理 AI 將「生命線物流」高度化的先進案例。

### 導入背景：東電物流欲解決的課題

東電物流在揀貨多品種資材時，面臨以下人力作業課題：

- 對重勞力的依賴：需揀選形狀與重量各異的箱裝品。 - 出貨作業的個人化：需依賴專業知識，導致專家不在時的品質下降風險。 - 為防錯誤而產生的檢品負擔：因高度出貨精度的要求，嚴格的檢品導致作業負荷增加。

### 系統特點：次世代揀貨自動化

1. 運用物理 AI 實現多品種揀貨自動化：透過 3D 視覺識別，運用獨有的物理 AI 技術（MujinMI），讓機器人自主執行堆疊作業。 2. 無需固定設備，導入便捷：MujinOS 一體化控制機械手臂、AGV 與棧板儲存設備，即便在有限空間也能導入。 3. 透過物流 DX 減少檢品作業與錯誤風險：在數位分身（Digital Twin）上視覺化並集中管理作業進度、庫存與出貨實績。

### 導入效益：因應勞力短缺的物流 BCP 強化

本專案產生了以下效益：

- 箱裝品處理量：90％ 自動化（中央支社） - 揀貨作業人員：從 4 人減至 1 人 - 對象工程的出貨檢品作業：完全取消 - 安全性提升：透過人車分離降低勞災風險 - 倉儲營運高度化：強化穩定供應體制與對多元需求的回應力

東電物流建立了自動化體制，即使在人力受限下也能持續進行精確出貨，確保在勞動力不足的情況下仍能維持品質與提升產能，達到強化物流 BCP 的目標。

### 未來展望

MujinRCP 透過一體化控制通用機型，實現了符合現場需求的靈活自動化。超越傳統需將現場配合固定設備的自動化方式，推進在物量與品目每日變動之物流現場的最優化。