ワイヤーハーネスの嵌め込み作業をロボットハンドでついに自動化。「Think Hand proto-2」新発表

家電のように気軽に使えるロボットを実現する株式会社Thinker（本社：大阪府大阪市、代表取締役兼CEO：藤本弘道、以下「Thinker」）は、独自のセンシング技術でワイヤーハーネスの嵌合作業を自動化する「手探りコネクティング技術」を備えたロボットハンド「Think Hand proto-2」を新たに開発いたしました。

現在、自動車をはじめ家電や航空機、ロボットなど多くの産業で取り扱っているほとんどの電子・精密機器にはワイヤーハーネスが用いられています。ただ、ワイヤーハーネスの嵌合作業は、コネクタの取り扱いに柔軟な対応が必要であり、かつ嵌め込みの際に非常に繊細な位置調整が求められることから、人の手に頼らざるをえず、これまで自動化が難しいとされてきました。

Thinkerではこの課題に対して、すでに提供している「手探りピッキング」技術をコネクタの取り扱いに適用するとともに、嵌め込みの際に必要な繊細かつ柔軟な位置調整を可能にする「手探りコネクティング」の技術を新たに開発。長らく人が直感的にこなしてきたワイヤーハーネス嵌合作業を、ロボットハンドによって自動化することに成功しました。

これまでThinkerではロボットハンドによって、ランダムに置かれた部品をつかみ上げ、所定の場所に配置する「手探りピッキング技術」の実装を通じて、製造現場の自動化に貢献してきました。そこにこのたびの「手探りコネクティング技術」を掛け合わせることで、部品などを仕分けたり、配置したりするだけでなく、取り付けや組み付け・嵌合工程までをカバーできるようになり、今後、製造現場の自動化の可能性は大幅に拡大することになります。

なお、「Think Hand proto-2」は、2026年6月11日（木）〜13日（土）にAichi Sky Expoで開催される「ROBOT TECHNOLOGY JAPAN2026」にて紹介予定です。