不揃いでつぶれやすい食品もやさしくつかむ。フィジカルAI時代のカスタムロボットハンドをFOOMA JAPANで初公開

家電のように気軽に使えるロボットの実現をめざす株式会社Thinker（読み：シンカー、本社：大阪府大阪市、代表取締役兼CEO：藤本弘道、以下Thinker）は、2026年6月2日（火）から5日（金）まで東京ビッグサイトで開催される「FOOMA JAPAN 2026」に出展いたします。ロボットハンド「Think Hand F」をベースに、エッジAIとソフトマテリアルを組み合わせて、食品などの不揃いかつ柔らかな対象物をやさしく扱うためにカスタム開発したデモ機を初公開いたします。食品製造の現場では、対象物の形状や置かれ方が一定しないうえ、つぶれやすい、滑りやすい、傷つきやすいといった食品特有の扱いにくさがあります。そのため、ピッキングや移載、整列、包装前工程などでは、ロボットによる自動化が難しく、人手に頼る作業が多く残されています。今回初公開するデモ機は、ロボットハンド「Think Hand F」をベースに、食品ハンドリングを想定してカスタム開発したものです。フィンガーが対象物の形状や柔らかさなどの状態をとらえることで、食品を単につかもうとするのではなく、対象物の個体差に応じて「やさしく扱う」ロボットハンドの可能性を示します。Thinkerはこれまで、近接覚センサーを活用したロボットハンド技術により、ばらつきのある対象物を現場で安定して扱うための技術開発に取り組んできました。今回の展示では、食品を用いたデモを通じて、柔らかく不定形な対象物にも対応可能なロボットハンドの新たな活用の可能性をご覧いただけます。Thinkerは今後も、現場の課題に応じたロボットハンド、センシング、制御技術の開発を進め、人手に頼ってきた作業の自動化・省力化を支援してまいります。