ワイヤレス充電搭載ドローンとAI対象判定による自律飛行の実証実験を開始

株式会社ビー・アンド・プラスは、このたび500Wのワイヤレス充電システムを搭載した産業用ドローンの飛行実証実験を開始しました。

本実験ではドローンが着陸すると、自動でワイヤレス充電を開始し、充電完了後はいつでも飛行ができる状態で待機することが可能となることを確認しました。

ドローンの「バッテリ充電」という課題を解決

ドローン運用におけるバッテリ交換のために作業者が現場へ赴くことは、効率的な運用の妨げとなっていました。当社のワイヤレス充電システムは、着陸するだけでのワイヤレス充電を行うことができ、バッテリ交換や充電器に接続など作業を必要としません。

これによりドローンの稼働率向上だけでなく、作業者の負担軽減や省人化に貢献します。

自律飛行との組み合わせで無人運用へ

当社では、自律飛行システムとの組み合わせによる完全無人運用を目指しています。

ドローンは、定められた時間もしくは遠隔からの指示によって設定したルートに従って飛行し、バッテリ残量が低下したら充電ステーションへ帰還します。

着陸後はワイヤレス充電を開始し、充電完了後は再びミッションを継続することで、人の介在を最小限に抑えた運用が可能となります。

自律飛行の経路

高出力500Wワイヤレス充電

今回使用したワイヤレス充電システムは500Wの充電電力を持ち ドローン着陸後、自動で充電開始します。また、ドローンに搭載される充電部は小型・軽量化を実現しており、飛行性能への影響を抑えながら高出力の充電を可能にしています。 <500W ワイヤレス充電システム> ・充電出力：500W（25V/最大20A） / LIPO 6Sへの充電

・伝送距離/最大軸ずれ ：20ｍｍ / ±50ｍｍ

・充電部重量：550g（単体）

充電部及び送電台電源ユニット

自律飛行をより安全にするためのAI認識やLiDAR搭載

機体に搭載した２基のカメラ映像をAIがリアルタイムで解析し、人・車・動物などを検知した場合には、自動で飛行停止などの飛行制御を行います。 これにより、自律飛行における安全性の向上を図るとともに、より安全なシステムの実現を繋がります。

また、LiDARを活用した周辺環境の認識や障害物検知、高精度な点群データの生成による測量・地形解析についても現在開発を進めています。 ワイヤレス充電、自律飛行、AI画像認識、LiDARを組み合わせることで、より安全で高機能な自律運用システムの構築を目指しています。

LiDAR部点群データ

今後の展望

当社は、今回の飛行試験を通じてワイヤレス充電システムの信頼性を検証するとともに、自律飛行システムとの連携をさらに進めてまいります。

今後は建設、設備点検、警備、農業、物流など幅広い産業分野への展開を目指し、ドローンとワイヤレス充電のさらなる可能性を広げて行くと共に省人化・無人化にも貢献してまいります。

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公式HP：https://www.b-plus-kk.jp

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