由DigiKey支援的機器人團隊「AIR」將於2026年6月30日至7月6日在韓國仁川舉行的「機器人世界盃青少年賽2026」世界大賽中出賽。
全球領先的電子元件與自動化相關產品全球通路商DigiKey宣布,由DigiKey支援的立命館守山高中サイテック部機器人團隊「AIR」將以日本代表身分,參加於2026年6月30日至7月6日在韓國仁川舉辦的「機器人世界盃青少年賽2026」世界大賽。該團隊在去年的世界大賽中獲得了綜合第三名的佳績,今年將以奪得夢寐以求的世界冠軍為目標。
主要數據 — KEY FIGURES
團隊「AIR」所參加的機器人世界盃青少年紅外線聯賽,是一項以自主移動機器人進行的足球競賽。機器人運用感測器與相機辨識球、球門與對手機器人,並在無人為指示的情況下自行判斷戰術並進行比賽。機器人本體尺寸規定為直徑22公分以下、重量1.5公斤以下,考驗著在小型機體中整合高性能感測器與控制系統的技術實力。
團隊「AIR」所開發的足球機器人搭載了高性能MCU與多種感測器等機器人工程所需的核心技術。主控系統採用SparkFun的Teensy 4.1,相較於以往使用的系統,處理效能提升了約38倍。此外,還結合Raspberry Pi的RP2350A與RP2350B作為輔助MCU,得以高效處理大量感測器資訊,實現更精密的自主導航功能。
在本次日本大賽期間,團隊曾面臨因DC-DC轉換器電流不足及切換雜訊導致主控MCU重置的問題。在DigiKey的支援下,團隊採用了Diodes Incorporated的DC-DC轉換器(AP64500SP)與ROHM Semiconductor的線性穩壓器(BD50FD0),建構出兩階段降壓電路。此設計大幅降低了雜訊干擾,並實現穩定的電源供應,有效提升了比賽期間系統的可靠性。
此外,過去團隊需以手動方式個別記錄與管理所需元件資訊,如今透過DigiKey的元件清單管理工具「myLists」,不僅能有效管理元件清單,還能快速掌握庫存狀況與替代元件選項。同時,團隊也運用DigiKey在KiCad元件庫中免費提供的電路圖符號與封裝圖形,大幅縮短了電路板設計所需工時,使團隊能將更多時間投入於原型製作與性能優化等核心開發工作。
擔任團隊「AIR」隊長並負責電路設計與程式撰寫的內田朝陽同學表示:「去年未能奪冠,留下了遺憾,但我們將這段經驗轉化為動力,在過去一年中持續改良機器人並強化團隊實力。」他進一步表示:「在DigiKey等贊助單位的支援下,我們打造出了比去年更強大的機器人,今年勢必將奪下世界冠軍。」
團隊「AIR」的機器人開發案例詳情,可於DigiKey提供的工程師論壇「TechForum」中查閱。有關DigiKey所提供的機器人與自動化相關產品資訊,請至DigiKey官方網站查詢。
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- 來源:PR TIMES
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