東京流通センターとダイナミックマッププラットフォーム、都心最大級の物流施設の高精度3次元地図データ整備を完了

プレスリリース概要 株式会社東京流通センター(TRC)とダイナミックマッププラットフォーム株式会社は、都心最大級の物流施設であるTRC의保有する敷地内全エリアの高精度3次元地図データを整備完了したことを発表しました。

本データの整備により、物流施設の屋内部分を含め、TRC構内全体におけるレベル4自動運転車両の受け入れおよび円滑な走行実現を目指すとともに、フィジカルAIをはじめとする周辺技術の開発促進に貢献します。

本取り組みのポイント

### 1. 平和島自動運転協議会会員への展開 今回整備した高精度3次元地図データは、平和島自動運転協議会の会員企業に対し、TRC構内における自動運転・フィジカルAI等の実証実験用途に限り、自由に活用できる共有インフラとして提供されます。これにより、各社が個別に行っていたデータ整備のコストと時間を大幅に削減し、オープンイノベーションによる物流業界の社会課題解決を加速させます。

### 2. 自動車メーカー・自動運転技術の開発企業による幅広い利活用 本データは、世界的な標準フォーマットである「Lanelet2」を採用しており、国内外の多様な企業が技術検討を進める様々な自動運転システムに対応可能です。商用トラックの自動運転実装を目指す国内自動車メーカーをはじめ、すでに多くの会員企業による活用が予定されています。

背景と目的 物流業界では、トラックドライバー不足への対応として自動運転技術の検討が進められています。高速道路上での実証は政府主導で行われていますが、物流網全体の自動化には、物流施設のバース（荷下ろし場）まで自動運転車両がアクセスできる技術が必要です。

TRCは首都高羽田線・平和島ICや湾岸線・大井南ICの至近に位置する立地特性を活かし、将来的に自動運転車両が高速道路から施設へスムーズに乗り入れ可能な拠点となることを目指しています。

ダイナミックマッププラットフォームは「TRC建物内の自動運転走行WG」に参画し、屋内部分を含む物流施設構内における自動運転走行技術の確立を検討してきました。今回、GPSが届きにくい屋内空間や複雑な幾何形状を持つランプウェイを含む地図データを作成したことで、自動運転車両と施設の運用管理システムをリアルタイムに連携させる仕組みの検討も推進します。

会員企業コメント 株式会社ティアフォー 物流事業本部 本部長 星名 大輔 氏： 「幹線輸送から物流施設のバースに至るシームレスな自動運転の実現は、社会課題を解決するうえで重要なテーマの一つです。今回整備されたTRC構内の高精度3次元地図データは、平和島自動運転協議会の共有インフラとして、当社の自動運転システムの研究開発や技術検証に活用させていただきます。」