於日本船舶海洋工學會春季演講會發表「自動駕駛船舶開發之模擬基礎」研究成果

古野電氣股份有限公司(總公司:兵庫縣西宮市，代表取締役社長執行役員:古野幸男，以下稱本公司)於2026年5月28日(四)在東京海洋大學越中島校區舉辦的「令和8年 日本船舶海洋工學會春季演講會」中，發表了關於自動駕駛船舶開發之模擬基礎的研究成果。

本公司技術人員介紹了支援自動駕駛船舶設計與驗證的模擬基礎開發方法及其有效性。

背景

為了解決全球船員人力短缺問題並提升海上運輸的安全性，各界對實現自動駕駛船舶的期待日益高漲。然而，船舶的設計與建造日益複雜化，如何在開發過程中兼顧效率化與品質確保，已成為重要的課題。為應對這些挑戰，在汽車、航空及宇宙領域已逐漸導入的基於模型開發(MBD※1)與基於模型系統工程(MBSE※2)正受到關注，被視為有效的解決方案。 東京大學的社會合作講座「海事數位工程(MODE)」正與海事業界的企業、團體合作，致力於建構支援下一世代海上物流的模擬共通基礎，並進行MBD / MBSE的研究。本公司也參與此專案，致力於設計與實施支援自動駕駛船舶系統開發的模擬基礎。此外，本公司參與的無人駕駛船舶專案「MEGURI2040」中的「Designing the Future of Fully Autonomous Ships Plus consortium(DFFAS+)」也正透過MBSE進行系統設計與利用模擬器進行開發，這使得支援設計與驗證一體化基礎的重要性日益提升。

發表內容

本研究建構的模擬基礎整合了自動駕駛船舶航行所需的要素，如感測器、控制器及船體運動等模型，並可透過與外部軟體及硬體的連携來評估整個系統的性能。由於模擬基礎本身也是一個由眾多要素連携構成的複雜系統，因此應用了MBSE方法。具體而言，在明確系統的適用範圍後，根據對海事業界利害關係人的調查整理需求，並定義為系統需求。接著，使用系統模型語言SysML※3對系統的結構與行為進行建模，將設計與需求的對應關係視覺化，進而連結至實施。此外，本研究著重於模擬基礎核心的「對應多樣化模擬」需求，透過避開他船的「避航時」風險評估，以及離岸的「離岸時」控制性能評估這兩種不同類型的模擬，驗證了該基礎的有效性。 結果證實，能夠定量且視覺化地輸出航路及碰撞風險指標等評估結果。藉此，證明了本基礎可廣泛應用於自動駕駛船舶從設計到驗證的各個階段。

模擬基礎的設計模型概觀

模型化的內部系統結構船體模擬影像

透過本次取り組み，我們開發了重視利害關係人需求與系統設計對應關係的模擬基礎。未來，我們將著手實施目前仍停留在設計階段的功能，並透過與相關人員共享與活用本模擬基礎，進一步發掘先前未充分掌握的需求並反映至設計中。 此外，為配合MODE專案預計於2027年9月結束，我們將與相關各公司合作，致力於建構更具實用性的模擬基礎。

發表標題

關於自動駕駛船舶開發之模擬基礎的研究

發表者

古野電氣股份有限公司 舶用機器事業部 開發設計統括部 自律航行系統開發部 安田俊平

評論

為實現自動駕駛船舶，需要透過模擬器進行高效開發。然而，模擬基礎本身也如同自動駕駛船舶一樣，具有複雜的系統結構，因此必須在系統化的流程下進行開發。因此，本研究將MBSE導入模擬基礎的設計中。我們認為，透過視覺化需求與設計的對應關係，即使是複雜的系統，也能更容易地讓相關人員共享設計意圖。未來，我們將持續與海事業界各界合作，推進有助於自動駕駛船舶安全順暢社會實施的技術開發。

※1 MBD:將產品及構成要素的功能進行模型化，透過模擬驗證其動作的開發方法

※2 MBSE:俯瞰整個系統，在反映利害關係人需求的同時進行最佳化設計的開發方法

※3 SysML:用於以圖表或模型表現系統結構、行為、需求、限制條件等的模型化語言

相關連結

2022年8月8日發表(古野電氣):於東京大學開設「海事數位工程」社會合作講座 https://www.furuno.co.jp/news/general/general_category.html?itemid=1190&dispmid=1017

FURUNO MIRAI PULSE 傳達本公司展開的新事業、最新技術、與共創企業的合作、地區交流及活動等各種資訊。(※Pulse:脈搏、振動(急劇變化)的單發信號)

https://future-vision.furuno.co.jp/mirai-pulse/

古野電氣股份有限公司

自1948年成功實現世界首個魚群探測器實用化以來，本公司憑藉獨特的超音波技術與電子技術，在船舶電子機器領域持續提供眾多世界首創、日本首創的產品。至今，已在全球100多個國家建立銷售體系，確立了作為全球規模的船舶電子機器綜合製造商的穩固地位與品牌。

古野電氣股份有限公司 研究開發棟「SOUTH WING」

總公司:兵庫縣西宮市

設立:1951年 (昭和26年)

事業:船舶用電子機器及產業用電子機器等的製造、銷售

資本金:7,534 百萬元

員工(合併):3,411 名

銷售額(合併):140,616 百萬元

代表者:古野 幸男

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