人形機器人博覽會2026參展 ― 實演獨立驅動手部精密夾取螺栓 ―

GA Robotics株式會社將於2026年4月15日（週三）至17日（週五）在東京國際展示場舉辦的「人形機器人博覽會2026」（攤位號碼：21-29）參展，並實機演示UBTECH公司製人形機器人「Walker Tienkung」。

■ 演示概要：透過直接示教進行螺栓夾取 本次演示將使用透過直接示教生成的動作軌跡來執行。根據預先設定的軌跡，將重現一系列動作序列：

- 接近螺栓 - 捏合夾取 - 穩定保持 - 抬起動作

本機並非使用視覺辨識進行自主校正，而是透過精確示教的軌跡和手指控制的再現性，實現穩定的夾取動作。

■ 獨立驅動手部的技術特點 Walker Tienkung搭載了各手指可獨立驅動和控制的多自由度手部。

### 技術要點

- 單指獨立驅動 - 捏合動作時的接觸點控制 - 各手指力分配最佳化 - 高再現性的動作序列執行

螺栓等小直徑零件存在以下難點：

- 夾取容許誤差小 - 接觸面積有限 - 對姿勢偏差敏感

本機透過單指的精密控制，展現了可靠夾取小型零件的精巧性。

■ 雙臂最大可搬運14公斤 Walker Tienkung擁有雙臂合計最大14公斤的搬運能力。

本次展覽雖然處理小型零件，但其上肢配備了足夠的關節扭矩，設計理念不限於輕型作業。

■ 身高172公分 ― 適應現有製程 Walker Tienkung的身高為172公分。由於其設計與人類尺寸相當，因此可以實現：

- 適應現有工作台 - 沿用人類使用的夾具 - 最小化動線設計變更

其設計著眼於逐步實施，減少導入人形機器人時的設備改造負擔。

■ 活動概要

- 展覽會名稱：人形機器人博覽會2026 - 會期：2026年4月15日（週三）～ 4月17日（週五） - 會場：東京國際展示場 - 攤位號碼：21-29