數位資訊戰略室與 Lighthouse 啟動「Navi-Dog」對話式機器人導盲犬開發計畫，應對導盲犬短缺的社會問題

數位資訊戰略室株式會社（總部：東京都，以下簡稱 D.I.S.R）與 Lighthouse 株式會社（總部：東京都，以下簡稱 Lighthouse）欣然宣布，已啟動共同開發「Navi-Dog」對話式機器人導盲犬，該導盲犬將運用四足步行機器人與大型語言模型（LLM）。

此項舉措旨在透過實體 AI 提供新的移動輔助選擇，以應對導盲犬供應嚴重不足的關鍵社會問題。

**開發背景**

目前，據估計日本約有 3,000 名視障人士希望擁有導盲犬（資料來源：日本導盲犬協會），而實際活躍的導盲犬數量約為 800 隻（資料來源：厚生勞動省，截至 2024 年 3 月）。這造成了每約 4 名申請者僅有 1 隻導盲犬的供需缺口。

導盲犬的訓練需要兩年以上的時間和約 500 萬日圓的成本，且由於訓練師短缺以及繁殖和飼養的限制，存在結構性的供應限制。在此背景下，亟需建立新的移動輔助方法來補充導盲犬。

**計畫內容**

D.I.S.R 與 Lighthouse 已著手共同開發整合機器人技術和 AI 的「Navi-Dog」。此項計畫處於早期開發階段，我們將推進開放式開發，並展望與企業、地方政府和相關組織合作，以實現產品的社會實施。

**產品概述**

「Navi-Dog」是一款結合四足步行機器人與 LLM 的對話式移動輔助機器人。

它主要具備以下功能，以支持用戶的移動：

- 目的地路線導航 - 障礙物檢測與避讓 - 透過語音互動設定目的地 - 識別信號與標誌 - 檢測行人與車輛

目標用戶不僅包括視障人士，還包括弱視者和視力下降的老年人。

**技術特點**

本產品的核心在於以下兩項核心技術：

**Co-Ego Navigation | 障礙物檢測** 整合用戶視角和機器人視角兩種觀點，即時掌握從頭頂標誌到腳下台階的全身級別危險。

**Conversational LLM | 語音互動** 透過「在下一個轉角轉彎」、「人多嗎？」等自然對話，實現情境說明和行動建議的雙向溝通。

**未來發展**

目前，障礙物避讓和路線導航等核心功能已完成操作驗證，我們計劃過渡到實證實驗階段。我們目標在 2027 年左右推出服務，並將與視障組織和地方政府合作推進試點運營。我們的中長期目標是到 2030 年彌補國內導盲犬供需缺口約 10%，並將據此規劃服務擴展。

**演示影片**

智慧型手機用戶請點擊此處：

https://youtube.com/shorts/JjaFXHXHufs

**聯絡方式**

電子郵件：[email protected]

**公司簡介**

公司名稱：數位資訊戰略室株式會社

代表董事：村上 優行

成立日期：2024 年 4 月 22 日

所在地：東京都練馬區北町 1 丁目 34 番 19 號

網址：https://disr-inc.com/

公司名稱：Lighthouse 株式會社

代表董事：針生 亮汰

成立：2022 年 11 月 1 日

所在地：東京都港區海岸 1-7-1 東京港城竹芝 10F

網址：https://lt-house.com/