數位資訊戰略室與Lighthouse啟動「Navi-Dog」對話型機器人導盲犬開發計畫，應對導盲犬短缺的社會課題

數位資訊戰略室株式會社（總公司：東京都，以下簡稱D.I.S.R）與Lighthouse株式會社（總公司：東京都，以下簡稱Lighthouse）特此宣布，已開始共同開發利用四足機器人與大型語言模型（LLM）的對話型機器人導盲犬「Navi-Dog」。

本次合作旨在針對日益嚴重的導盲犬供應不足這一社會問題，透過實體AI提供新的行動輔助選擇。

**開發背景**

目前，日本約有3,000名視障人士希望擁有導盲犬（資料來源：日本導盲犬協會），但實際運作中的導盲犬數量僅約800隻（資料來源：厚生勞動省，截至2024年3月），導致每約4名申請者僅有1隻導盲犬的巨大缺口。

導盲犬的訓練需要兩年以上的時間和約500萬日圓的成本，且存在訓練師不足、繁殖與訓練限制等結構性供應瓶頸。在此背景下，建立補充導盲犬的新型行動輔助手段已成為當務之急。

**合作內容**

D.I.S.R與Lighthouse已著手共同開發融合機器人技術與AI的「Navi-Dog」。本次合作處於開發初期階段，我們將以開放式開發模式推進，並考慮與企業、地方政府及相關團體合作，以實現產品的社會實施。

**產品概要**

「Navi-Dog」是一款結合了四足機器人與LLM的對話型行動輔助機器人。

它主要具備以下功能，以支援使用者的行動：

* 導航至目的地 * 障礙物偵測與迴避 * 透過語音對話設定目的地 * 辨識號誌與標誌 * 偵測行人與車輛

目標使用者除了視障人士外，也包括弱視者和視力下降的老年人。

**技術特點**

本產品的核心在於以下兩項關鍵技術：

* **Co-Ego Navigation（共同自我中心導航）| 障礙物偵測** 整合使用者視角與機器人視角兩種觀點，即時掌握從頭頂標誌到腳下台階的全身級別危險。 * **Conversational LLM | 語音對話** 透過「在下一個路口轉彎」、「這裡擁擠嗎？」等自然對話，實現雙向情境說明與行動建議。

**未來發展**

目前，障礙物迴避和路線導航等核心功能已完成運作驗證，接下來預計將進入實證實驗階段。

目標是約2027年推出服務，並與視障團體及地方政府合作推進試點運營。中長期目標是到2030年彌補國內導盲犬供需缺口約10%，並規劃服務推廣。

**演示影片**

智慧型手機用戶請點擊此處：

https://youtube.com/shorts/JjaFXHXHufs

**聯絡方式**

電子郵件：[email protected]

**公司概要**

公司名稱：數位資訊戰略室株式會社

代表取締役：村上 優行

設立日期：2024年4月22日

所在地：東京都練馬區北町1丁目34番19號

官方網站：https://disr-inc.com/

公司名稱：Lighthouse株式會社

代表取締役：針生 亮汰

設立：2022年11月1日

所在地：東京都港區海岸 1-7-1 東京港城竹芝10F

官方網站：https://lt-house.com/