ニュージャージー州、全自動運転車に複数センサー義務化の法案を提案――テスラの「純視覚」戦略に暗雲

アメリカのニュージャージー州は、商業用途の全自動運転車両（ロボタクシー）に対して、カメラに加えて少なくとも2種類以上の他のセンサーを搭載することを義務付けるS1677法案を推進しています。現行の技術状況を踏まえると、これは実質的にレーダーと光検出および測定（LiDAR）の搭載を意味します。

この法案は、物理学者出身の州上院議員アンドリュー・ズウィッカー氏によって提案されました。彼は、この立法の目的は公共の安全を確保することであり、特定の企業を狙ったものではないと強調しています。しかし、この規定は、長年にわたり「純視覚（Vision-only）」の技術路線を貫き、レーダーやLiDARを排除してきたテスラ（TSLA-US）にとって直接的な脅威となっています。

法案の核心的な議論は、「車両が周囲の状況をどのように認識するか」という点にあります。WaymoやZooxなど、多くの自動運転開発企業は、カメラ、レーダー、LiDARを統合したセンサーフュージョン技術を採用しており、あるセンサーが機能しなくなった場合でも、他のセンサーがバックアップとして機能するように、重複した認識層を構築しています。

専門家によれば、カメラは標識の認識には優れていますが、強い日差しや豪雨の影響を受けやすいという弱点があります。一方、レーダーは濃霧を透過できる能力に優れ、LiDARは壁の塗装や照明条件に左右されず、正確な3次元地図を構築できるとされています。

これに対して、テスラのCEOであるイーロン・マスク氏は、センサーを追加することでデータの矛盾が生じ、コストも上昇すると主張しています。しかし、実際のデータでは、純視覚システムが道路の模様を描いた偽の壁を通行可能な領域と誤認して衝突した事例が報告されています。一方、LiDARを搭載した車両は、こうした障害物を容易に回避できています。

この法案はセンサーの義務化にとどまらず、3年間のパイロットプログラムも設けています。このプログラムでは、運行事業者が安全運転員を撤去する前に、州内で少なくとも5万マイル（約8万キロメートル）の監視付き走行テストを完了し、公式の認可を得なければならないと規定しています。さらに、法案の詳細では、従来のステアリングホイールやペダルなどの操作装置の維持を推奨しており、これらを完全に排除したテスラの量産モデル「Cybercab」にとっては、さらなる大きなコンプライアンス上の課題となっています。

この法案への対応として、テスラは車主を動員してロビー活動を展開しました。その結果、ズウィッカー議員の事務所には1日で約4,000通の抗議メールが殺到しました。これに対してズウィッカー氏は、本法案は「商業用の完全自動運転車両」にのみ適用され、現在の車主が利用しているAutopilotやFSD（監視付き）機能には影響しないと明確に説明しました。これらの機能は、依然として有資格の運転者が常に監視を行う必要があるためです。

ニュージャージー州に加え、周辺のニューヨーク州なども同様の法案を検討していることから、これらの州が法案を可決した場合、アメリカの東海岸地域は純視覚型のロボタクシーにとって事実上の進入禁止区域となる可能性があります。これは、国家レベルでの統一規制が存在しない中で、各州が独自のハードウェア基準を設けることで、自動運転技術の安全性に関する主導権を取り戻そうとしている現状を示しています。