黄仁勳：次なるAIの波はロボット技術、輝達が最新自動運転モデルをオープンソース化

輝達 (NVDA-US) の執行長、黄仁勳氏は4日、ソーシャルプラットフォームX上で3件目の投稿を発表し、最新のオープンソース自動運転推論モデル「Alpamayo 2 Super」を正式にリリースしたと発表しました。彼は「次なるAIの波はロボット技術であり、それは自動運転車両から始まると」述べ、新モデルは商業利用可能なOpenMDW-1.1ライセンスで公開され、自動運転とロボット技術のエコシステム発展を促進すると強調しました。

黄仁勳氏は、Alpamayo 2 Superが輝達が開発した最新の自動運転推論モデルであり、視覚認識に加えて複雑な環境を理解し、行動を起こす前に推論を行う能力を持つと説明しました。このモデルは、ロボタクシー、物流トラック、バス、農業機械、その他の移動型ロボットに応用可能で、将来的には数十億台の自律マシンを支える基盤になると期待されています。

Alpamayo 2 SuperはOpenMDW-1.1ライセンスに基づいて公開されており、企業はモデルを検査し、ファインチューニングを行い、商用展開することが可能です。このライセンスはLinux財団がオープンソースAIモデル向けに策定したもので、モデルのファインチューニング、派生モデルの作成、商業的な再配布を含んでいます。自動車メーカー、自動運転システム開発者、サプライヤーはそれぞれのニーズに応じてモデルを調整できます。

輝達が公表したデータによると、Alpamayo 2 Superは3200億のパラメータを有しており、1000億パラメータのAlpamayo 1およびAlpamayo 1.5の約3倍の規模です。これにより、希少なサンプルやロングテールのシナリオに対する汎化推論能力が大幅に向上し、特に複数の車両が相互作用する複雑な道路状況でのパフォーマンスが優れています。

新モデルは、車両の走行軌道計画、意思決定の因果関係（Chain of Causality、CoC）、譲る・車線変更・停止などのメタアクションによる意思決定意図の記述、自動推論によるアノテーションデータ、2D画像を組み合わせた視覚問答（VQA）結果など、5つの結果を同時に出力できます。これにより、開発者はモデルの意思決定根拠を理解しやすくなります。

さらに、Alpamayo 2 Superは自動アノテーションツールとしても機能し、生の走行映像を高品質なトレーニングデータに自動変換し、CoCアノテーションを生成できます。これにより、従来数か月かかっていたデータアノテーションプロセスを数日で完了可能にし、シーン理解、モデル評価、知識蒸留など複数の機能を単一の基盤モデルでカバーします。

輝達は、Alpamayo 2 Superが実際の道路環境に特化して設計されており、360度環境認識、高度な運転意思決定、自動推論アノテーション機能を新たに搭載し、すでにロボタクシーおよび自動運転システムへの商用応用が可能であると述べています。

モデルのパフォーマンスに関して、輝達が公表したテスト結果では、Alpamayo 2 Superは約40の評価モデル中、LingoQA自動運転推論ベンチマークで1位を獲得しました。Lingo-Judgeスコアでは、Qwen2.5-VL 72Bを17ポイント、Gemini 2.5 Proを15.1ポイント、GPT-4oを23.2ポイント上回り、輝達が評価したすべての自動運転ベンチマークテストで1位を記録し、スマート運転シナリオにおける推論の優位性を示しています。

現在、Alpamayo 2 SuperはHugging Faceプラットフォームで正式に公開されており、輝達のオープンな自動運転AIエコシステムの重要な一部となっています。関連ツールには、AlpaSimクローズドループシミュレーションプラットフォーム、AlpaGym高スループット強化学習フレームワーク、Physical AI Open Datasetsデータセット、および完全なオープントレーニングプロセスと自動アノテーションツールチェーンが含まれます。

輝達は2015年に正式に自動運転分野に参入し、同年のCESでDRIVE PXプラットフォームを発表して車載AIコンピューティング市場に進出しました。その後、DRIVE PX 2、DRIVE Xavier、DRIVE Orinなどのプラットフォームを順次リリースし、車載AIチップの布陣を段階的に構築してきました。

2021年にはDRIVE AtlanおよびDRIVE Hyperion 8プラットフォームを発表。2022年には次世代フラッグシップ車載チップとしてDRIVE Thorを発表し、ピーク演算性能2000 TOPSを宣言。Hyperion 9プラットフォームも発表し、BYDなどの自動車メーカーが採用しています。

2024年、輝達はDRIVE ThorをBlackwellアーキテクチャに変更し、INT8演算性能を1000 TOPSに調整、量産時期を2026年に延期すると発表しました。

2026年のCES期間中、輝達はAlpamayoシリーズモデルを正式発表。Alpamayo 1は1000億パラメータのVLA（Visual-Language-Action）アーキテクチャを採用し、同時にAlpaSimシミュレーションプラットフォームおよび1700時間分のPhysical AI実走行データセットもオープンソース化しました。初期のパートナーにはジャガー・ランドローバー、Lucid (LCID-US)、Uber Technologies (UBER-US)、Mercedes-Benzが含まれ、Mercedes-Benz CLAが最初に搭載して実車テストを実施しています。

同年3月、輝達はAlpamayo 1.5をリリースし、都市部道路および極端な気象条件での推論能力を強化。Halos車載セキュリティオペレーティングシステムも発表し、車両規格レベルの安全保護を提供しました。BYD、Geely、Nissan、Isuzuなどの自動車メーカーもHyperionおよびAlpamayoの共同開発陣営に加わりました。

2026年6月、Alpamayo 2 Superは3200億パラメータにアップグレードされ、主にLevel 4ロボタクシー応用に焦点を当て、全域計画能力が大幅に強化されました。公式発表によると、Alpamayoシリーズは発表後半年以内に累計ダウンロード数が40万回を突破し、Hugging Faceのロボット関連モデル人気ランキングにランクインしています。

黄仁勳氏はここ10日間で正式にXプラットフォームに参入し、これまでに3件の投稿を発表しています。最初の2件はオープンソースAIモデルの協業とOpen Safe AI Allianceに焦点を当て、3件目は自動運転とロボットに特化しています。現時点で、彼のアカウントのフォロワー数は約98.9万人増加し、3件の投稿の累計閲覧数は7000万回を突破しています。

黄仁勳氏は、ロボットがAI産業の次なる成長の主軸になるとし、自動運転はPhysical AIへの重要な出発点であると述べています。オープンソースモデル、車載AIプラットフォーム、AIインフラの同時展開により、輝達はスマート運転、ロボット、そして将来のPhysical AIエコシステムに至る戦略的版図を拡大し続けています。