Pocket Queries 與鴻池組成功演示四足機器人於山岳隧道切羽之自主探測

Pocket Queries 與鴻池組於 2026 年 2 月 8 日，在山岳隧道施工現場的「切羽」（掘削最前線）執行了實證實驗。此驗證為雙方於 2025 年 7 月宣布的「四足機器人施工管理自動化計畫」的一部分。

本次驗證旨在探索在山岳隧道掘削中最危險的「切羽」作業環境中，利用四足機器人進行無人探測的可能性。雙方在實際現場成功進行了無人探測與數據擷取，達成了邁向實用化的一大步——「技術證明」。

【實證實驗具體成果】 本次實驗重點驗證了以下三點，並確認能有效獲取數據：

1. 危險區域的完全無人探測 針對爆破後存在地山崩落與危險的切羽區域，由四足機器人於人員進入前先行進入。驗證顯示，即便是在充滿複雜凹凸的崎嶇地面，透過自主行走與遠端操作，仍能確保作業安全性。

2. 即時有害氣體監測 利用搭載於機器人上的氣體檢測傳感器，遠端即時監測切羽周邊的氧氣濃度及有無可燃性、有毒氣體。此機制取代了人力，能以客觀數值判定環境安全性，迅速判斷是否允許人員進入。

3. 利用 LiDAR 高精度獲取 3D 點雲數據 透過雷射 LiDAR 測量技術，成功獲取切羽與坑道的 3D 點雲數據。該數據可與 BIM/CIM 模型無縫整合，有助於施工管理的數位化以及監控形狀隨時間的變化。

【未來發展】 雙方將聚焦以下項目，以提升技術的堅固性： - 複雜地形的適應力：提升崎嶇地面的行走穩定性。 - 建立長效運用：透過延長連續稼動時間與強化通訊穩定性，實現大範圍自主巡邏。 - BIM/CIM 整合自動化：實裝自動解析施工進度的演算法。

兩家公司將持續投入技術開發，從根本上改變建築現場的安全性與生產力。