【活動報告】Humanoid Hack Tokyo：預註冊人數破百，使用 Unitree G1 的國際人形機器人/物理 AI 黑客松圓滿落幕

這裡有一個讓參賽者與真正的機器人面對面兩天的場所，而不僅僅是模擬。 在世界最大規模的人形機器人會議「Humanoids Summit Tokyo 2026」閉幕隔天，來自國內外的開發者、商務人士與研究人員齊聚位於東京的 GMO AI & Robotics Commerce 公司「GMO 人形機器人實驗室 澀谷展示廳」。

由 Orboh 主辦，並在 GMO AI & Robotics Commerce (GMO AIR)、RobotMateHub (由 Yamariki Edge 有限公司運營)、Strike Robot、Manmaru AI、goi robotics、iginite0 以及 Solo tech 等公司的贊助與協助下，使用人形機器人的物理 AI 黑客松「Humanoid Hack Tokyo」於 2026 年 5 月 30 日（週六）至 31 日（週日）舉辦。活動在超過 100 人預註冊的熱切期待下展開，海外工程師約佔預註冊人數的三成，這些為了 Summit 而從世界各地來到東京的開發者，直接投入實機開發現場，創造了充滿國際色彩的兩天。

活動概要 活動名稱：Humanoid Hack Tokyo 活動日期：2026 年 5 月 30 日（週六）至 31 日（週日） 會場：「GMO 人形機器人實驗室 澀谷展示廳」（東京澀谷） 主辦單位：Orboh 協助單位：GMO AI & Robotics Commerce (GMO AIR)、RobotMateHub (Yamariki Edge)、Strike Robot、Manmaru AI、goi robotics、iginite0、Solo tech 使用機器人：Unitree G1 參加費用：免費

兩天流程 ▶ Day 1（5 月 30 日，週六） 開幕、團隊建設、Unitree G1 API/SDK 與主題說明。從第一天起即進行使用實機的環境建置，各團隊確定開發方針。 ▶ Day 2（5 月 31 日，週日） 開發衝刺、最終發表、評審、頒獎典禮與交流會。所有團隊均完成了最終發表。

使用機器人（由 GMO AI & Robotics Commerce (GMO AIR) 提供） Unitree G1（Unitree Robotics 製造） 雙足人形機器人，支援開放 API/SDK。廣泛應用於研究與開發，可透過 Python 等進行 SDK 控制。本次黑客松使用了兩台由 GMO AIR 提供的機器人。

獲獎團隊與結果 最優秀獎（第 1 名）：BLACK AI 展示了由人形機器人進行的搗麻糬表演。將傳統技能動作教給機器人，從文化與技能傳承的角度獲得高度評價，在完整性與獨特性上皆為全場最高分。 準優秀獎（第 2 名）：GOI (goi robotics) 讓 Unitree G1 學習壽司師傅的動作並進行演示。利用 VLA（視覺-語言-動作）將日本飲食技法應用於實機，因其融合傳統文化與人形機器人的視角而備受矚目。 第 3 名、第 4 名並列：AG1 挑戰物體分類任務，實作了附帶 GUI 的控制系統，展示了針對實際產業課題的解決能力。 阿吽 (Aun) 建構了從遠端操控收集數據、機器學習到實機動作的一貫化管線，高難度的技術層次獲得評審肯定。

評審 Yuji Fujima (GMO AI & Robotics Commerce) Enze Li (Unitree Robotics 機器人工程師) 伊丹 琢 (明治大學理工學部電氣電子生命學科專任講師)