Robotruck 株式會社入選經濟產業省及 NEDO 國產 AI 基礎模型開發強化專案「GENIAC」之機器人基礎模型研發支援事業

Robotruck 株式會社（以下簡稱 Robotruck）已入選經濟產業省及國立研究開發法人新能源及產業技術綜合開發機構（以下簡稱「NEDO」）推動的國產 AI 基礎模型開發能力強化專案「GENIAC（Generative AI Accelerator Challenge）※1」（以下簡稱「GENIAC」）之機器人基礎模型研發支援事業。

藉由本事業的支援，Robotruck 將利用大規模 GPU 運算資源進行模型學習等，致力於「透過世界模型與 Diffusion Planner 針對 Level 4 自動駕駛卡車開發基礎模型」之研究與開發。藉此，目標是在包含一般道路在內的主要運輸路線上實現自動駕駛，並將自動駕駛導入物流公司現有據點之間的運輸作業中。

本公司迄今為止，透過參與經濟產業省「推動移動性 DX 之無人自動駕駛開發、實證支援事業」、國土交通省「自動駕駛卡車幹道運輸社會實踐之實證事業」等專案，穩步累積了 Level 2 自動駕駛在關東至中部高速公路上的行駛實績。

作為自動駕駛卡車社會實踐的下一步，本公司將利用此專案加速以「多模態世界模型」和「Diffusion Planner」為核心的 AI 基礎模型研究與開發。「多模態世界模型」扮演著在潛在空間中預測周圍環境和車輛行為未來變化的內部大腦模擬器角色，「Diffusion Planner」則負責利用世界模型的潛在表達生成多峰且安全的行駛路徑。

預計藉此，即使在行人、自行車、交叉路口、暫停等混雜的複雜一般道路環境中，也能透過龐大的學習數據理解動態交互作用，實現安全行駛。如果能將鄰近一般道路的現有物流設施作為自動駕駛卡車的發車和抵達據點，將大幅推進早期且合理成本的社會實踐。

Robotruck 株式會社 代表取締役 CEO 羽賀雄介 評論：

對於經濟產業省和 NEDO 高度評價本公司實現國產自動駕駛卡車社會實踐的願景，以及多模態世界模型和 Diffusion Planner 的研究與開發內容，並給予強而有力的支援，我們深表感謝。

本公司是提供自動駕駛系統的「系統公司」，不負責卡車製造或物流營運，前提是物流業者自行營運。我們專注於「盡快實現 Level 4 自動駕駛技術」。

儘管目前自動駕駛開發領域由海外廠商領先，但在作為支撐所有國內產業基礎設施的物流領域，對國產自動駕駛技術有強烈需求。作為一家國產自動駕駛新創公司，全體員工將全速推進開發，以期為綜合物流政策綱要中提出的「導入 1,000 輛自動駕駛卡車」做出貢獻。

※1）GENIAC（Generative AI Accelerator Challenge）：主要提供生成式 AI 核心技術——基礎模型的開發所需的運算資源，並支援數據和 AI 利用的實證調查等專案。

●GENIAC 入選結果公開頁面： https://www.nedo.go.jp/koubo/CD3_100427.html

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●Robotruck 概要 公司名稱：Robotruck 株式會社 所在地：東京都中央區新川1-15-11 小田中大樓 代表者：代表取締役 CEO 羽賀雄介 設立年：2024年4月 事業內容：卡車自動駕駛系統的研究與開發 官方網站：https://robotruck.jp/company.html

●本案聯絡方式 Robotruck 株式會社 事業開發、廣報擔當 電子郵件：[email protected]