【全球首創*】Space Entry 將開發模仿「貓咪著地」的太空機器人姿態控制與遠端操作技術

Space Entry股份有限公司（總部：日本茨城縣筑波市，代表取締役CEO：熊谷亮一）已獲選茨城縣「令和8年度 戰略領域新產品開發促進事業補助金」。

本計畫旨在因應預計於2030年前後蓬勃發展的民間太空站「Physical AI（實體AI）時代」，推動支援太空機器人「通訊」與「動作控制」的基礎技術開發，致力於建立可在太空活動的機器人共通平台。

【民間太空時代所需的「太空機器人共通基礎」】

目前，太空開發正從國家主導，大幅轉變為民間企業積極參與的新時代。

預計在2030年前後，隨著國際太空站（ISS）結束運作，將迎來以民間太空站為核心的全新太空經濟圈。未來在太空中，不僅是研究開發，設施建設、維護檢修、物流、製造等各領域，機器人的應用都將不可或缺。

然而，現有的太空機器人開發，每台機體皆需個別建構太空與地面間通訊的延遲對策技術，以及微重力環境下的控制技術，尚未建立足夠完善的共通通訊與控制基礎架構，供多樣化的機器人共享使用。本公司為解決此課題，將著手開發支援太空機器人「通訊」與「控制」的基礎技術。

【以兩大技術構建太空機器人平台】

① 應用「貓咪著地」原理的無燃料姿態控制模擬技術（全球首創*）

過去在太空中改變機器人姿態，多採用噴射氣體等推進劑的方式。但推進劑有使用量限制，對長期太空任務的運作壽命與維護性構成挑戰。此外，噴射產生的氣體也可能影響太空環境中其他相機或感測器。

本公司聚焦於神戶大學久保勇貴特命教授所研究、被視為有望應用於微重力環境機器人控制的「非全息姿態控制」技術。如同高處墜落的貓咪能在空中扭轉身體，僅靠自身肢體動作控制姿態並安全著地，我們將此原理應用於太空機器人，使其僅透過手腳動作即可改變姿態。

本計畫將運用此非全息姿態控制技術，試製並驗證無需燃料的人型機器人姿態控制模擬技術。確立此技術後，將有助於延長太空機器人壽命、降低運作成本，並實現更安全、靈活的太空活動。

② 因應太空特殊通訊延遲的遠端操作技術

從地球操作太空中的機器人時，會因通訊路徑產生延遲（時間落差）。

在地球上微不足道的延遲，在太空機器人的精密操作中，可能導致操作性下降或影響安全性。

本計畫將建構可在地面重現軌道通訊環境的實驗場域，開發即使在通訊延遲與資料遺失情況下仍能穩定遠端操作的通訊控制演算法，並試製與驗證相應的操作終端與通訊控制模組。目標是未來不僅限於少數具備專業知識的操作者，企業與一般民眾等多元使用者皆能運用太空機器人。

【代表取締役 熊谷CEO 評論】

我們的目標不是僅僅打造一台太空機器人。而是希望從日本出發，建立能支援未來在月球或民間太空站中，數百、數千台太空機器人安全運作的「太空機器人平台基礎」。

當前的太空開發正處於重大轉折點。未來將是不僅僅少數專家與大企業，而是眾多企業與民眾都能參與太空的時代。因此，一個人人皆可使用的通訊與控制基礎設施至關重要。本次開發的姿態控制與遠端操作技術，正是實現此未來的重要一步。我們將從自然界的智慧中學習，並將其應用於尖端太空技術，挑戰打造日本發起的太空機器人平台。

【今後展望】

計畫於2026年底前完成無燃料姿態控制模擬技術，以及因應太空通訊延遲的遠端操作技術之試製與驗證。其後將持續提升原型機性能，並進行模擬太空環境的測試，目標於2030年前後在民間太空站實用化。未來更將此技術發展為太空實體AI（Physical AI）的部署基礎，貢獻於創造AI與機器人自主運作的全新太空產業。此外，此技術不僅限於太空領域，亦可望應用於災害應變、危險環境遠端作業、基礎設施檢測等地面機器人應用場景。

Space Entry將構建「連結技術」與「驅動技術」的共通基礎，實現太空機器人普遍活躍的未來，致力於打造日本發起的太空機器人平台。

*全球首創（截至2026年7月，本公司調查）：運用非全息姿態控制技術，於無重力環境中實現人型機器人姿態轉換的模擬技術