テラダイン・ロボティクス、2026台北國際自動化工業大展でAI TrainerとDual Arm on AMRを台湾初公開

AI技術の急速な進展により、製造業は従来の自動化から、環境を感知・判断・適応できるPhysical AI（実体AI）の時代へと移行しています。世界的な先進ロボットソリューションリーダーであるテラダイン・ロボティクス傘下のUniversal Robots（UR；優傲科技）とMobile Industrial Robots（MiR）は、2026年の台北國際自動化工業大展において、「Physical AI」をテーマに、スマート製造の革新アプリケーションを多数展示します。

特に注目されるのは、台湾初公開となるAI Trainerと、二つの腕を持つ移動型協働プラットフォーム（Dual Arm on AMR）です。これらに加え、スマート搬送やスマート溶接などのアプリケーションを展示し、AIが研究室から製造現場へと移行する様子を示し、企業がより柔軟で知的な人機協働モードを構築するのを支援します。

Physical AIは、製造業に新たな柔軟性をもたらします。少量多品種、高頻度のライン切替、人手不足といった課題に直面する中、従来の自動化システムは固定されたプログラムと既定のプロセスに依存しており、製品仕様や生産ラインの変更には大量の調整と再設定の時間がかかります。Physical AIの登場により、ロボットは「感知」「判断」「実行」という3つの能力を統合し、環境の変化を理解して即座に動作を調整できるようになります。これは、単に決められた命令を繰り返すのではなく、自律的に対応できるようになることを意味します。まさにこの点が、テラダイン・ロボティクスが今年の展示会テーマとしてPhysical AIを選んだ理由であり、固定自動化から自律化へと進むスマート製造のトレンドを示しています。

「将来の製造業の競争力は、自動化の程度だけでなく、設備が変化に迅速に対応できるかどうかにかかっています。Physical AIにより、ロボットは固定された実行者から、学習・判断・調整ができる知的な作業パートナーへと進化しています。」と、テラダイン・ロボティクスの大中華および韓国地区総裁であるSeth Meng氏は述べています。

今回の展示会では、URとMiRがPhysical AIが実際の製造プロセスにどのように適用されるかを示す、複数の革新的アプリケーションを紹介します。その中でも、台湾初登場のAI Trainerは、模倣学習（Imitation Learning）を用いて、作業者が実際に動作を示すことで訓練データを構築します。これにより、ロボットは動作、力覚、視覚データを収集し、Physical AIモデルの構築と訓練を迅速化。企業の研究開発から実際の導入までの時間を短縮し、AIアプリケーション開発のハードルを下げます。

もう一つの注目点は、初登場のDual Arm on AMR（二腕移動協働プラットフォーム）です。これは、URの二腕協働ロボットとMiRの自律移動ロボット（AMR）を統合したもので、異なる工程間を自律的に移動しながら、組立や材料の投入・取り出し作業を実行できます。従来の固定式ワークステーションと比べ、生産ラインの変更や複数工程への対応がより柔軟になり、ライン切替コストと人手への依存を低減できます。特に電子製造、半導体設備の組立、少量多品種生産環境に適しています。

スマート溶接の展示エリアでは、固定式および移動式の溶接アプリケーションが、半導体装置のキャビネット、サーバーの熱交換器、大型金属構造物などのシナリオを模擬し、協働ロボットが溶接品質、一貫性、作業効率をいかに向上させるかを示しています。

スマート物流のアプリケーションでは、MiR250にラック搬送ソリューションを組み合わせることで、工場内の物資配送やラックの搬送を自律的に実行。人による搬送の必要性を減らし、物流効率と作業安全性を向上させ、企業の工場内物流プロセスの最適化を支援します。

さらに、URは今年、英業達（Inventec）および立普思（LeapX）と協力し、Physical AIを活用した人機協働の安全ソリューションも展示します。エッジAI演算、3D視覚、協働ロボットを統合し、リアルタイムの環境認識と視覚分析により、周囲の人員や環境の変化に応じてロボットが作業行動を調整。生産効率を維持しながら、人機協働の安全性を高めます。

自動化から自律化へ：次世代スマート工場の実現

企業にとって、Physical AIが解決するのは、単なる生産能力の問題ではなく、少量多品種、高頻度のライン切替という時代の構造的課題です。製品ライフサイクルが短縮し、カスタマイズ需要が急速に増加する中、固定ラインに依存する自動化モデルでは市場の変化に対応できなくなります。Physical AIにより、生産ラインは自己調整能力を備え、企業は市場の変化に迅速に対応できるようになります。次世代スマート工場の姿は、単一設備の自動化から、自律的な感知、判断、協働が可能な統合製造システムへと進化します。

Seth Meng氏は、「協働ロボット、AMR、Physical AI技術の統合を通じて、企業がより柔軟で知的かつ競争力のある製造モデルを構築できるよう支援したい。これが、スマート製造が次の段階へ進むための重要な鍵です。」と述べています。