Telexistence公司(總部:東京都大田區,執行長:富岡仁,以下簡稱「TX」)宣布加入由NVIDIA主導的實體AI全球生態系「NVIDIA Cosmos聯盟」(Cosmos Coalition)。此聯盟匯集世界模型開發者、AI創新者與實體AI領域的領導企業,共同分享並運用包含開放式世界模型、資料集與框架的NVIDIA Cosmos平台。TX從眾多實體AI與機器人企業中脫穎而出,獲NVIDIA選為代表日本的實體AI企業。藉此合作,TX將進一步加速人形機器人的社會實裝與商業導入,以及核心機器人基底模型的開發。

▍ 參與背景與目的

TX長期致力於在零售、物流與製造現場推動整合自主運作與遠端操控的實體AI社會實裝與商業化,並透過實際運營累積了關於物體操作(Manipulation)與多關節機器人全身動作的實務知識與數據。過去與NVIDIA的合作中,TX已導入並驗證了NVIDIA的全球行動模型「DreamZero」以及開放式機器人基底模型「NVIDIA Isaac GR00T」。這些持續性的驗證旨在將NVIDIA的先進技術應用於TX自有的機器人基底模型開發。此次正式加入聯盟後,TX將全面整合這些技術至其實體AI開發中,從實作層面加速人形機器人的實用化進程。

▶ 觀看影片:從真實世界的人形機器人數據到實體AI

▍ 為何能加速開發——技術背景

人形機器人社會實裝的最大限制,在於訓練機器人基底模型所需的真實世界數據的數量與多樣性。模型性能高度依賴數據規模,但透過實體機器人收集數據在時間、成本與安全性方面皆面臨限制。作為世界基底模型的NVIDIA Cosmos,能大規模生成物理上一致的多樣場景與動作,使策略(Policy)能在實際部署前於模擬環境中學習與驗證,從而解決數據收集的瓶頸,大幅縮短開發週期。

此外,TX已從實際商店等現場累積了獨有的真實數據。導入Cosmos後,TX將能結合其獨有真實數據與合成數據,高精度且高速地完成從預訓練到後訓練(領域適應)的全流程。再加上Cosmos、Isaac GR00T與模擬環境之間的全棧式整合,使模擬到實機(sim-to-real)的轉移更為順暢。在邊緣GPU(NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell)上進行輕量化的後訓練,可快速實現各現場的適應與優化,大幅縮短人形機器人商業導入的時間。

▍ 本次參與後TX將推動的領域

- 結合自有運營數據與Cosmos生成的合成數據,加速機器人基底模型的開發

- 在零售、物流與製造現場推動通用型人形機器人的社會實裝與商業導入

- 作為實體AI所需資料與驗證基礎設施,貢獻於Cosmos平台

▍ 未來展望

TX將透過此生態系,主導日本原創人形機器人與機器人基底模型的整合,逐步擴大在實際商店與現場的部署。針對日益嚴重的勞動力短缺社會課題,TX將推動超越研發層級、著重於實裝與運營層面的解決方案。

展望未來,TX的目標是實現人形機器人真正達成實用水準:具備足以應對實際需求的作業速度、更流暢的動作,以及在環境變動下仍能維持精度的泛化能力——這些尚未解決的課題,正是全球頂尖研究機構與企業共同挑戰的前沿領域。TX將善用其優勢:來自便利商店等實際商用環境累積的大規模真實數據、從硬體、數據收集、基底模型到控制皆由單一企業整合的全棧式體制,以及由最先進GPU叢集構成的大規模學習基礎設施,逐一攻克這些挑戰,加速實體AI的社會實裝。

目前正招募以下職位:

- 次世代物流機器人硬體工程師

- 機器人AI基底模型負責人

- 人形機器人系統工程負責人

▶ 採用詳情與應徵:https://tx-inc.com/zh/careers/

▍ 關於Telexistence

TX是一家致力於構建現實世界智慧機器人基礎技術的實體AI企業。秉持「以我們的『雙手』掌握世界上每一個物體」的願景,TX開發並提供整合機器人基底模型等AI技術、專用機器人硬體與運營的系統。透過將負責感知與決策的AI,與負責物理執行的機器人一體化設計與運作,TX實現了核心產業中實體AI的可擴展社會實裝。

▍ 本公告聯絡窗口

Telexistence公司 公關部門:[email protected]

FACT BOX · 重點整理

  • 來源:PR TIMES
  • 分類:合作
  • 相關組織:NVIDIA
  • 產品、服務:NVIDIA Isaac GR00T / NVIDIA Cosmos