Attraclab開發自動駕駛地下雷達探測系統「AT-GROUND SCAN」

AT-GROUND SCAN

Attraclab公司（總部：埼玉縣入間郡三芳町藤久保16-37，代表董事：伊豆智幸）與iMeiyo公司（總部：埼玉縣本莊市站南一丁目8番28號，代表成員：Shukura Elvis Anup）共同開發了自動駕駛地下雷達（GPR）探測系統「AT-GROUND SCAN」。

AT-GROUND SCAN是以AT履帶車為基礎，整合地下雷達（GPR）、LiDAR SLAM、自動駕駛與ROS 2技術的地下探測平台。可高效探測道路、橋梁、工廠、廠區、隧道、農地等場所的地下空洞與埋設物，並將取得的數據以三維方式可視化。

實現地下探測自動化

傳統地下雷達探測多由人員推動設備步行作業，在大範圍調查時容易造成作業負擔與測量品質不穩定。 AT-GROUND SCAN透過自動駕駛，以固定速度與間隔進行探測，實現人力節省與高品質數據獲取。

採用模組化框架

系統採用模組化框架設計，可對應多種廠商與型號的地下雷達設備。客戶既有的地下雷達亦可安裝，實現依用途彈性調整的系統配置。

ROS 2實現高自由度探測

基於ROS 2的控制系統，可自由設定適合地下雷達探測的行駛路線。可建構網格路線、平行測線或任意形狀區域掃描，並能重複相同路線行駛，適用於定期檢查與長期變化比對。

LiDAR SLAM實現高精度自動導航

搭載3D LiDAR與SLAM技術，即使在無法使用GNSS的室內或地下設施，也能實現高精度自我定位。系統可避開障礙物，沿預設路線自動行駛，充分發揮地下雷達的性能。

地下結構三維可視化

整合地下雷達探測數據與LiDAR定位資訊，將地下空洞、埋設管線、電纜、排水溝等以三維地圖形式呈現，可用於修繕規劃、維護管理與長期變化監測。

與AI整合

未來將與AI自主控制系統「AT-SYNAPSE」整合，自動從探測數據中提取異常候選區域，並自主重複測量需詳細調查的區域。

預期應用場景

- 道路與橋梁地下空洞探測 - 上下水道、電力、通訊基礎設施檢查 - 工廠與廠區設備點檢 - 隧道與地下設施調查 - 農地暗渠與埋設設備探測 - 災害時地下結構評估 - 危險區域遠端探測

共同開發

本系統由Attraclab公司與iMeiyo公司共同開發。Attraclab負責AT履帶車、ROS 2、自動駕駛、LiDAR SLAM與AI整合技術；iMeiyo提供地下雷達技術與地下探測專業知識。

未來發展方向

雙方將於建設、土木、基礎設施維護、設備檢查等領域推進實證項目，並開發結合AI探測支援功能、進軍海外市場的產品。

關於iMeiyo公司

iMeiyo公司是一家專注於地下雷達（GPR）技術的企業，秉持「非破壞性地下探測應具備精確性、可靠性與實用性」的理念成立。由經驗豐富的GPR專家團隊，提供高精度非破壞性探測技術，應用於基礎設施檢查與埋設物探測。

公司名稱：iMeiyo公司 總部地址：埼玉縣本莊市站南一丁目8番28號 代表人：代表成員 Shukura Elvis Anup

關於Attraclab公司

Attraclab公司是一家以UGV、UAV、USV為核心的現場機器人開發企業。運用ROS 2、LiDAR SLAM、AI與自主控制技術，秉持「將危險與不適任的工作交給機器人與AI」的理念，開發能在現場實際應用的機器人系統。

公司名稱：Attraclab公司 總部地址：埼玉縣入間郡三芳町藤久保16-37 代表人：代表董事 伊豆智幸 聯絡方式：[email protected]

本項目聯絡窗口

Attraclab公司 電子信箱：[email protected]