啟動水下定位USBL與DVL系統供應｜提供水下無人機整合與客製化服務

奇客股份有限公司（位於日本宮城縣仙台市）將自2026年6月12日起，開始供應由美國Cerulean Sonar公司（實際所在地將於發布前確認）製造的水下定位系統——USBL「ROVL Mark V」、「Omnitrack」與DVL「Tracker 650」。本公司已代理銷售該公司之成像聲納「Omniscan 450」與多波束測深儀「Surveyor 240-16」，現進一步整合提供水下無人機「BlueROV2」與水面無人機「BlueBoat」的設備安裝、網路與軟體設定、應用導向客製化、操作訓練，以及安裝後的維修與保養等完整服務。價格與交期將依個案報價。

概要

啟動Cerulean Sonar公司水下定位系統（USBL「ROVL Mark V」、「Omnitrack」，DVL「Tracker 650」）的供應業務

結合現有代理之聲納產品（成像聲納「Omniscan 450 FS」、側掃聲納「Omniscan 450 SS」、多波束測深儀「Surveyor 240-16」），提供聲納與定位設備選型的單一窗口諮詢服務

針對BlueROV2與BlueBoat，本公司將統包處理設備安裝、網路與軟體設定、應用導向客製化、操作訓練及安裝後維修保養等所有環節

背景

由於水下環境無法接收GNSS（如GPS）訊號，因此水下無人機（ROV）的定位需依賴聲學定位系統（USBL）或測量機體相對於海床速度的都卜勒速度計（DVL）等專用設備。在港口、水壩、漁場等場域進行水下調查與檢測時，常需將拍攝與量測資料結合位置資訊一併記錄與整理。

然而，導入此類設備需分別完成設備選型、機體整合、網路與軟體設定及操作熟練等多項程序。本公司除設備銷售外，更提供整合、設定、訓練與保養等一站式服務，協助客戶順利完成導入並啟動運作。

本次啟動供應之產品（水下定位系統）

ROVL Mark V（USBL，收發器組）：透過機體乙太網路實現水上接收器與水下發射器間的時脈同步，為一款聲學定位系統。相較於傳統的GNSS時脈同步或聲學同步模式，可有效降低時鐘漂移，實現每秒1至5次的更新率（原廠公佈值）。可與BlueOS系統設備相容，並整合至MAVLink導航系統。

Omnitrack（USBL，環狀浮標型水上模組）：結合ROV定位技術與雙GNSS接收器，以取得水下目標的地球座標位置。雙GNSS設計可避免方位測定時受磁場干擾。最大深度300公尺、最大通訊距離300公尺、更新率每秒1次（原廠公佈值）。提供有線（PoE拖纜）與無線兩種型號。

Tracker 650（DVL）：向機體控制系統提供位置保持（定位懸停）與追蹤所需的速度資訊。適用於BlueOS、ArduSub／MAVLink2REST系統設備，設定與監控可透過「SonarView」軟體進行。

現有代理之相關產品（Cerulean Sonar製）

Omniscan 450 FS：成像聲納 ／ Omniscan 450 SS：側掃聲納

Surveyor 240-16：多波束測深儀（支援安裝於BlueBoat）

所有產品皆支援「SonarView」可視化與設定軟體（原廠公佈）

整合與客製化服務內容

設備選型諮詢：依應用需求、機體型號與預算，提供聲納與定位設備的配置建議

機體整合：於BlueROV2與BlueBoat上進行設備安裝、配線、網路設定，以及軟體（BlueOS／ArduSub／QGroundControl／SonarView）設定

客製化：針對支架、電源、通訊架構等，依應用需求提供個別化調整

操作訓練與保養：提供導入時的操作訓練，以及導入後的維修與保養服務

主要規格（原廠公佈值）

產品

主要公佈值

ROVL Mark V

更新率每秒1至5次／透過機體乙太網路進行時脈同步／附含：發射器、接收器、軟管夾支架、安裝支架

Omnitrack

最大深度300公尺／最大通訊距離300公尺／更新率每秒1次／分為有線（PoE拖纜）與無線兩種構型

Tracker 650

最大耐壓深度300公尺／最大作動高度25至50公尺＊／最小作動高度50公分／最大作動速度5節／可作動角度為垂直方向0至20度／乙太網路10/100 Mbps

＊最大作動高度會因感測器頭傾斜角度、目標表面硬度與植被、鹽度等條件而變動（原廠備註：堅硬底質約可達50公尺，泥質湖底可能低於30公尺）。 資料來源：Cerulean Sonar產品頁面（2026年7月11日查閱）。規格可能未經預告變更。

本公司測試環境之運作驗證（聲學USBL定位實機測試）

本公司向日本原子力研究開發機構（JAEA）楢葉遠端技術開發中心借用測試水池，使用本公司代理之Cerulean Sonar聲學USBL定位系統與水下無人機「BlueROV2」進行實機測試驗證。

當日測試中確認以下運作表現：

設備連線迅速建立，PC螢幕上即顯示水下無人機（BlueROV2）的位置。

將機體目視移動約1公尺後，螢幕上的顯示位置亦大致同步移動相同距離。

在聲波易產生反射的水池環境中，位置顯示可能出現跳動或不穩，但本次測試未見明顯異常，位置顯示穩定。

※本內容為本公司於特定測試環境（測試水池）中進行實機驗證所觀察之結果，不構成對定位性能或精度之保證或數值化承諾。實際表現會因水質、鹽度、結構物、聲波反射（多重路徑）等因素而異，無法保證所有環境皆能達成相同結果。於實際海域執行調查或測量時，可能需事先與水域管理單位或相關方確認並確保安全。

詳情請見

相關連結

ROVL Mark V・Omnitrack介紹：https://www.rov-fun.com/rovl-mark-v-omnitrack/ Tracker 650產品頁面：https://www.rov-fun.com/tracker-650/ Omniscan 450 FS：https://www.rov-fun.com/cerulean-omniscan-450-fs-imaging-