JR東海大井車輛基地導入「Saucer COALA」16台達成年間4萬公里、相當於繞地球一圈的自動搬運里程

Doog股份有限公司(以下稱「本公司」)與新幹線維護東海股份有限公司(以下稱「SMT」)於東海旅客鐵道股份有限公司(以下稱「JR東海」)的新幹線車輛基地——大井車輛基地，導入了16台自動搬運解決方案「Saucer COALA」及300台專用自動連結台車，並持續進行營運。

本次，我們很高興地宣布，大井車輛基地在營運首年達成了年間4萬公里的自動搬運里程，並已開始擴展至三島車輛所及名古屋車輛所，擴大了檢修庫內自動搬運的適用範圍。

什麼是Saucer COALA

Saucer COALA是本公司與SMT耗時三年共同開發的自動搬運解決方案(已申請專利)。它能自動連結裝載新幹線車廂內產生的垃圾及維護所需備品的專用貨架，並進行搬運。大井車輛基地導入的Saucer COALA是以Saucer Standard為基礎車體所建構。連結的台車則是Saucer COALA專用設計。

在新幹線車輛基地，由於搬運作業沿著新幹線16節車廂進出約400公尺長的月台(以下稱「服務平台」)進行，因此有8台機器人透過群體控制進行協調運轉。機器人透過編隊行駛，實現了長距離且高效率的搬運。大井車輛基地設有兩個檢修庫，各配置8台機器人及150台連結台車。系統會自動管理應將哪些台車運送至何處，並進行24小時運轉。

Saucer COALA連結的樣子 在東海道新幹線之間自動搬運的樣子

Saucer COALA返回車庫的樣子

開發與導入的背景

在新幹線車輛基地，需要將從車廂回收的垃圾及維護所需備品等，在服務平台上進行長距離搬運。過去，由「Dressers」※使用手推台車進行約400公尺的搬運，但作業負荷大，且面臨人力短缺的挑戰。這些搬運業務是車輛維護不可或缺的重要工作，為了支援車輛基地的24小時運轉，無論晝夜都會執行。

在此背景下，本公司與SMT為了減輕Dressers的負擔並改善勞動環境，共同開發了具備自動連結至連結台車功能的「Saucer COALA」。

※Dressers:在SMT,所有與新幹線相關的服務業人員都被稱為「Dressers」。

導入成效

Saucer COALA在大井車輛基地的兩個檢修庫各有8台，共計16台正在運作。第一檢修庫(8台)每月行駛約1,520公里，第二檢修庫(8台)每月行駛約1,950公里。16台機器人年間累計行駛里程約達41,800公里，相當於繞地球一圈。

過去，相當於此里程的搬運作業是由Dressers使用手推台車進行，但導入Saucer COALA後實現了自動化。這大幅減少了人力進行長距離搬運作業，有助於減輕作業負荷並改善勞動環境。

此外,Dressers從長距離搬運作業中解放出來，能夠更有效率地執行車輛維護業務，並能專注於管理業務等更具專業性的工作。

朝實現未來願景邁進

SMT秉持「機械能做的就交給機械，人才能做的才由人來做」的理念，致力於各種技術開發與機械化，以實現員工能充滿活力且長久工作的職場環境。

Saucer COALA是作為該項努力的一環所達成。基於大井車輛基地的營運實績，目前正逐步導入至三島車輛所及名古屋車輛所。

未來，本公司將持續與SMT、JR東海以及各地區的維護公司合作，為新幹線車輛基地進一步的自動化及打造更易於工作的職場環境做出貢獻。

SMT描繪的未來願景地圖

未來願景的彼端 ~For Your Innovation~

本次的取り組み源於「希望能創造更易於工作的職場」的願望，由非機器人製造商的SMT自行學習機器人(AGV),透過「新幹線維護公司與機器人製造商的協同效應」,實現了現場的創新。本公司認為，創新不僅僅源於技術，更始於實現創新的「熱情」。未來，我們將透過發布本專案的開發故事，來支持未來的技術者及投身於製造業的孩子們。

大井車輛基地 Saucer COALA導入團隊代表成員(SMT三俣、釜地、Doog松下、石田)

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