機器人製造商3家與大學、感測企業合作,加速實體AI的社會實裝
川崎重工業股份有限公司、國立大學法人大阪大學、發那科股份有限公司、FingerVision股份有限公司、安川電機股份有限公司,針對經濟產業省、NEDO(國立研究開發法人新能源、產業技術綜合開發機構)所公開招募的補助事業「後5G資訊通信系統基礎強化研究開發事業/資料生態系統的建構等相關研究開發(GENIAC)」,提案了「透過製造現場的視觸覺數據收集來建構VTLA基礎模型之資料集」(以下稱本專案),並獲得採納。
在本專案中,為了促進實體AI在製造現場的實裝,將由日本代表性的3家機器人製造商,以及大學、感測領域及IT領域的企業合作,開發能夠整合處理在製造現場收集到的視覺(Vision)、觸覺(Tactile)、語言(Language)、動作(Action)相關數據的「VTLA(Vision-Tactile-Language-Action)模型」。
此外,透過設計、收集、累積適合VTLA模型的資料集,並建構資料生態系統,將實現過去難以達成的複雜且精細的手部作業自動化等目標。
預計實施期間為2026年8月至2027年7月共計一年,並將與ABEJA股份有限公司、國立研究開發法人產業技術綜合研究所、國立大學法人東海國立大學機構名古屋大學等企業、研究機構合作,以提升基礎技術的先進性。
目前,日本的製造業面臨熟練作業者減少、以及需要對應生產的先進化、多樣化等課題,因此需要將傳統自動化技術難以對應的高度作業進行數位化。特別是,透過包含觸覺及力覺等非視覺資訊的作業來活用AI,以實現自動化備受期待。
另一方面,在AI・機器人領域的國際競爭加速的同時,活用日本製造業長期累積的高信賴、高品質製造數據,被視為強化產業競爭力的關鍵。
本專案針對這些課題,將開發整合視覺、觸覺等多重感官資訊的數據基礎與模型技術,實現製造現場的高度作業再現、自動化,同時為強化產業競爭力做出貢獻。
本專案的主要重點
由3家機器人製造商共同參與,共通化數據規格、收集基礎,建構可供各種機器人及設備使用的資料集
考量技術進化速度,在短期間內進行開發,並早期形成資料生態系統
透過與擁有觸覺資訊領域知識的新創企業、大學合作,實證VTLA模型
透過機器人業界的共同推進本專案,不僅能加速製造業,更能加速各領域的機器人導入,為解決勞動人口減少的社會課題做出貢獻。此外,在本專案結束後,也將以所產生的成果為基礎,持續擴展資料生態系統,為機器人產業整體的先進化做出貢獻。
<參考>
關於本案的經濟產業省新聞稿
https://www.meti.go.jp/press/2026/07/20260702001/20260702001.html
關於本案的諮詢窗口
川崎重工業股份有限公司 https://www.khi.co.jp/corporate/contacts/
國立大學法人大阪大學(大學院基礎工學研究科 原田研究室) TEL:06-6850-6380
FingerVision股份有限公司 MAIL:[email protected] TEL:080-5348-2167
※新聞稿中記載的資訊為發布日當時的內容。
可能會有變更,敬請事先知悉並注意。
◆公司概要
・公司名稱: FingerVision股份有限公司
・代表取締役: 濃野友紀
・據點:
・東京都江東區東陽二丁目4番14號 三井Wooddy大樓1樓
・京都府京都市下京區朱雀寶藏町73-1 Light One大樓1F
・愛知縣名古屋市中區丸之內2-17-13 NK丸之內大樓2F
・設立: 2021年10月
・URL: https://www.fingervision.jp/
・YouTube: https://www.youtube.com/channel/UCRgZuTJvDxjD_7ta03BRQFA
・LinkedIn: https://www.linkedin.com/company/fingervision/
・X/Twitter: https://twitter.com/Yuki_Nono_fv
・電子郵件:[email protected]
・網路研討會(FingerVision機器人解說):https://tv.aperza.com/watch/2069
◆技術概要
以「透過影像(攝影機)來重現觸覺」的概念為核心技術。搭載於機器人手臂等的指尖,即可感知觸覺(力與滑動的分布等),實現如同人類使用「手掌」的感覺來操作物體的機器人控制。其特點是兼具高功能(高解析度、多模態)與經濟性,實用性高。「觸覺」感測器雖如此稱呼,但它也具備了觀察(視覺)抓取對象物的模態,是全新概念的「視觸覺感測器」,除了與機器人結合的製程自動化,更具有無限的應用可能性。
FACT BOX · 重點整理
- 來源:PR TIMES
- 分類:採択
- 相關組織:株式会社FingerVision / 川崎重工業株式会社 / 国立大学法人大阪大学