日本首例：國產長滯留型小型無人水面載具成功驗證運用多感測器空間識別的自動回收功能

Oceanic Constellations（以下簡稱「本公司」）欣然宣布，於 2026 年 6 月 4 日成功完成了無人水面載具（USV）的自動回收功能驗證。此項驗證是日本國內首次，由國產長滯留型 USV 在完全不依賴人工操作或回收發射架上的標記等協調設備的情況下，僅利用搭載的影像辨識功能等自主導航能力，實現了自動歸位至發射架的目標。此為本公司研究的重大突破。

驗證概要

本次驗證中，於海上自主航行的 USV，透過整合自身攝影機等多個感測器所提供的資訊，精確掌握了相對於回收發射架的位置與姿態。接著，在無需地面或母船的遠端遙控下，完全自主地完成了路徑規劃、進入及歸位等一系列動作。其顯著特點在於，回收發射架端並未設置 AR/QR 標記、聲學信標、磁力導引等協調式引導設備，而是僅透過 USV 端所搭載的感測器、辨識演算法及自主導航控制來完成回收作業。本次驗證是在京濱船塢的造船、艤裝現場，並在該處的專業知識與設備支援下，於實際海象條件下進行的。

USV 自動歸位至回收發射架的場景與感測器整合識別

本次驗證的意義

本公司構想的 USV 星群（USV Constellation），是以未來能夠長期在海上持續運營大量 USV 為前提。在這樣的運營模式下，若每次回收、維護、重新部署機體都需要有人工介入，將在人員、成本及安全各方面都顯得不切實際。因此，自動回收功能被定位為實現持續服務運營的必要功能。此次在發射架端未設置協調設備，僅依靠 USV 端自身的空間識別與自主導航來完成回收，不僅提高了發射架的設置自由度，更為部署於母船、海上平台、沿岸據點等多樣化回收據點開闢了可能性。

此外，據本公司所知，這是日本國內首次針對此類長滯留型 USV 進行的自動回收功能驗證。本次驗證讓我們能夠一次性驗證並掌握多項對 USV 星群商業化至關重要的技術要素，包括在海上動搖環境下的精確接近控制技術、用於識別與空間掌握發射架的辨識技術，以及整合這些技術的自主導航控制技術。這標誌著本公司自主導航能力的成熟度向前邁進了一大步，成為重要的里程碑。

與京濱船塢的合作

本次驗證是本公司與日本郵船集團旗下的京濱船塢株式會社共同推進的、著眼於 USV 量產的合作驗證項目之一。透過與京濱船塢的合作，我們利用了其在造船、修繕、艤裝等領域的現場知識與設備，致力於推動 USV 的量產驗證，使其不僅止於實驗機型，更能穩定地生產、維護和運營大量 USV。此次自動回收功能的驗證，是在建構量產與運營體系的過程中，對運營階段核心功能「無人回收」的技術性支持，是朝向建立貫徹製造到運營一體化體系邁出的重要一步。

未來發展

基於本次驗證所獲得的自動回收技術，本公司將陸續推進在更嚴峻海象條件下的驗證、多機同時回收、以及部署於母船搭載型發射架等項目。同時，我們將加速在海洋監測、海上基礎設施維護、海洋數據採集、海洋安全保障、海上太空基礎設施支援等應用場景中，與終端用戶及政府機構合作進行運營驗證，推動 USV 星群「海洋衛星群®」的社會化應用。

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