パナソニック アドバンストテクノロジー株式会社は、LiDAR-IMU融合自己位置推定技術「CUBE-LIO」に関する研究成果が、ロボティクス分野の世界最高峰国際会議であるICRA2026に採択されたことをお知らせいたします。本研究成果は、2026年6月1日から5日にかけてオーストリア・ウィーンで開催されるICRA2026にて発表予定です。従来のLiDAR SLAMは、トンネルや平面壁など特徴の乏しい環境で誤差が蓄積しやすい課題がありました。CUBE-LIOは、LiDARの強度勾配情報を最適化することで、こうした環境下でも高精度な自己位置推定を可能にします。本成果は、自律移動パッケージ「@mobi」や3D空間スキャナ「@mapper」に搭載され、工場や倉庫でのAMRの精度向上に貢献します。

FACT BOX ・ 要点整理

  • 出典：PR TIMES
  • 分類：press_release
  • 関連組織：パナソニック アドバンストテクノロジー株式会社