黃仁勳：下一波AI浪潮是機器人 輝達開源最新自駕模型

輝達 (NVDA-US) 執行長黃仁勳於4日在社群平台X發布第三篇貼文，正式推出最新開源自動駕駛推理模型Alpamayo 2 Super，並表示「下一波AI浪潮是機器人技術，而且將從自動駕駛車輛開始」。他強調，新模型已採用OpenMDW-1.1授權開源供商業使用，希望透過開放生態推動自駕與機器人技術發展。

黃仁勳表示，Alpamayo 2 Super是輝達打造的最新自動駕駛推理模型，不僅具備視覺辨識能力，更能理解複雜環境並在採取行動前完成推理，可望應用於無人計程車(Robotaxi)、物流貨車、巴士、農業機械以及各類移動型機器人，未來有望支撐數十億台自主機器運作。

Alpamayo 2 Super採用OpenMDW-1.1授權協議發布，允許企業檢視模型、進行微調及商業部署。該授權由Linux基金會針對開源AI模型推出，涵蓋模型微調、衍生模型及商業再散布，汽車製造商、自駕系統開發商及供應商皆可依自身需求調整模型。

根據輝達公布資料，Alpamayo 2 Super參數規模達320億個，為Alpamayo 1及Alpamayo 1.5約100億參數模型的3倍，大幅提升模型對稀疏樣本及長尾情境的泛化推理能力，尤其針對多車互動等複雜道路場景表現更加出色。

新模型可同步輸出五項結果，包括車輛行駛軌跡規劃、決策因果鏈(Chain of Causality，CoC)、描述模型決策意圖的元動作(例如讓車、變換車道或停車)、自動推理標註資料，以及結合2D影像的視覺問答(VQA)結果，協助開發者理解模型決策依據。

此外，Alpamayo 2 Super還可充當自動標註工具，將原始行車影片自動轉換為高品質訓練資料，並生成CoC標註，將原本需耗時數個月的資料標註流程縮短至數天，同時支援場景理解、模型評估及知識蒸餾等多項功能，以單一基礎模型涵蓋更多AI開發流程。

輝達表示，Alpamayo 2 Super專為真實道路環境打造，新增360度環境感知、進階駕駛決策及自動推理標註能力，目前已可商業應用於Robotaxi及自動駕駛系統。

在模型效能方面，輝達公布的測試結果顯示，Alpamayo 2 Super於近40款受測模型中，在LingoQA自動駕駛推理基準排名第一。根據Lingo-Judge評分，其分數較Qwen2.5-VL 72B高17分、較Gemini 2.5 Pro高15.1分、較GPT-4o高23.2分，並在輝達評測的所有自動駕駛基準測試中皆排名第一，展現針對智慧駕駛場景的推理優勢。

目前Alpamayo 2 Super已於Hugging Face平台正式發布，並成為輝達開放式自動駕駛AI生態的重要一環。相關工具還包括AlpaSim閉環模擬平台、AlpaGym高吞吐量強化學習框架、Physical AI Open Datasets資料集，以及完整的開放式訓練流程與自動標註工具鏈。

輝達自2015年正式投入自動駕駛領域，當年於CES推出DRIVE PX平台，跨足車載AI運算市場。之後陸續推出DRIVE PX 2、DRIVE Xavier、DRIVE Orin等平台，逐步建立車用AI晶片布局。

2021年，輝達發布DRIVE Atlan及DRIVE Hyperion 8平台；2022年則改以DRIVE Thor作為下一代旗艦車用晶片，宣稱峰值運算能力達2000 TOPS，並推出Hyperion 9平台，吸引比亞迪等車廠導入。

2024年，輝達宣布DRIVE Thor改採Blackwell架構，INT8算力調整為1000 TOPS，量產時程延後至2026年。

2026年CES期間，輝達正式發表Alpamayo系列模型，其中Alpamayo 1採100億參數VLA(Visual-Language-Action)架構，並同步開源AlpaSim模擬平台及1700小時Physical AI真實駕駛資料集。首批合作夥伴包括捷豹路虎、Lucid (LCID-US)、Uber Technologies (UBER-US)及Mercedes-Benz等，Mercedes-Benz CLA更率先搭載進行實車測試。

同年3月，輝達推出Alpamayo 1.5，強化城市道路及極端天候推理能力，並發布Halos車載安全作業系統，提供車規級安全保護。比亞迪、吉利、日產及五十鈴等車廠也加入Hyperion與Alpamayo共同開發陣營。

2026年6月，Alpamayo 2 Super升級至320億參數，主要鎖定Level 4 Robotaxi應用，全域規劃能力大幅提升。官方指出，Alpamayo系列推出半年內累計下載量已突破40萬次，並登上Hugging Face機器人類模型熱門排行榜。

黃仁勳近10天才正式進駐X平台，目前已發布三篇貼文，前兩篇聚焦開源AI模型合作與Open Safe AI Alliance，第三篇則聚焦自動駕駛與機器人。截至目前，其帳號粉絲已增加約98.9萬人，三篇貼文累計閱讀量突破7000萬次。

黃仁勳認為，機器人將是AI產業下一波成長主軸，而自動駕駛正是邁向Physical AI的重要起點。隨著開源模型、車載AI平台及AI基礎設施同步布局，輝達正持續擴大從智慧駕駛、機器人到未來實體AI生態系的戰略版圖。