図面AI「Drawing Agent」、関節が動く3Dモデルを生成する「可動アセンブリ」機能をリリース―関節や可動域が動く3Dモデルを生成

株式会社renue（本社：東京都港区、代表：山本悠介、以下 renue）は、図面から3Dモデルを自動生成するAI「Drawing Agent」において、組立図から関節を読み取り、関節が動く3Dモデルを生成する新機能「可動アセンブリ」の提供を開始します。

生成したモデルはAIが関節を実際に動かして検証し、利用者も画面上で関節を操作して動きを確認できます。

新機能「可動アセンブリ」の概要

図面AI「Drawing Agent」に、組立図に描かれた「動き」の情報を読み取り、関節が動く3Dモデルを生成する新機能「可動アセンブリ」を追加しました。2D図面をアップロードするだけで、受け取ってすぐ動かせる3Dモデルが手に入ります。

蝶番の組立図を例にすると、2枚のプレートとヒンジピンを別々の部品として分割し、回転矢印や関節表の記載から、ピンを軸とした回転関節と可動域を読み取ります。生成された3Dモデルは画面上のスライダー操作で、読み取った可動域の範囲で実際に開閉します。対象は回転関節と直動関節で、複数の関節がつながる機構にも対応します。

生成して終わりにはしません。AIが関節をサンプル姿勢まで動かし、動作中に接合部が離れないかを自動で検証します。検証に合格しないモデルは最終成果物に昇格させず、検証できていない項目は「未検証」と明示します。

可動情報を持つモデルは、ロボット開発で使われるURDF、物理シミュレーションで使われるMJCFの各形式でも出力できます。質量・重心・慣性テンソル、関節の可動域まで含めた出力です。

読み取った関節は生成前に画面上で確認・修正できます。AIの読み取りを人が最終確認できる前提の設計です。特別な環境構築は不要で、ブラウザから図面をアップロードするだけで利用できます。

2D図面資産の3Dデータ化を、静止した形状の再現から、機構の動きまで含めた再現へ広げます。

Drawing Agentについて

Drawing Agentは、2D図面（画像・PDF・DXF/DWG）をアップロードすると、AIエージェントが図面を解析し、3D CADモデル（STEP/GLB/STL）を自動生成する図面AIです。CADソフトの操作スキルがなくても、設計者自身が図面を3Dデータ化できます。

2026年3月の公開以降、部品情報の事前参照、図面クリーンアップ、AIエージェントによる読図ツールの自動選択、材質・パーツ別の自動分解生成、複数パーツのアセンブリ機能、構造解析（CAE機能 β版）と機能強化を重ねてきました。

前回リリース: https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000041.000091210.html

開発の背景と目的

製造業・建設業の現場には、長年蓄積された2D図面資産が大量に存在します。見積や加工準備に加え、干渉検討・機構検討・デジタルツイン化など、図面を3Dデータとして活用したい場面は増え続けています。ロボットや物理シミュレーションの活用が広がる中で、「動かせる3Dデータ」を用意するコストが新たな課題になっています。

5月に追加したアセンブリ機能では、部品同士の配置関係の管理と干渉チェックまでを自動化しています。新機能「可動アセンブリ」は、この基盤の上に「動き」のレイヤーを加えるものです。

一方で、これまでの3D化には制約がありました。組立図には部品の形状だけでなく、「どこが、どの軸で、どこまで動くか」という機構の情報が描かれています。回転矢印、蝶番やピンの構図、関節表の種類・軸・可動域の記載がその代表です。従来の自動3D化は形状の再現が中心で、この動きの情報は3Dモデルに引き継がれませんでした。

蝶番はその典型例です。2枚のプレートとピン1本という単純な構成でも、「ピンを軸にプレートが回る」という関係が失われれば、金属部品が3つ並んだだけの一体モデルになります。機構として検討するには、人がCAD上で部品を分割し、関節を定義し直す必要がありました。

蝶番は建具や筐体、治具、装置のカバーなど、あらゆる現場に存在する最小の可動機構です。この最小の機構ですら、従来の3D化では「開閉する」という本質が引き継がれませんでした。

可動アセンブリ機能の目的は、図面に描かれた動きの情報まで3Dデータ化することです。答えはすでに図面の中に描かれています。それを読み切ることが本機能の中心です。部品の形状・寸法に加えて、関節の種類・回転軸・可動域を読み取り、受け取ってすぐ動かせる状態のモデルを出力します。

あわせて、AIが生成した機構を人が信頼して使えるように、動きの検証までを自動化の範囲に含めました。生成AIの出力を「見た目で信じる」のではなく、動かして確かめた結果とともに受け取れる状態を目指しています。

設計部門での機構の初期検討、生産技術部門での治具・装置の動作確認、営業・教育資料での動作説明など、「動くモデル」を必要とする場面での活用を想定しています。

従来の課題

3Dモデルから「動き」が抜け落ちる

組立図の回転矢印や可動域の注記は、人が読めば一目で分かる情報です。しかし従来の図面3D化では形状の再現が優先され、これらは付随的な注記として扱われてきました。関節表に「回転、Z軸、可動域-90度から+90度」と明記されていても、出力される3Dモデルは全部品が固定された一体ものになります。

図面が持っていた機構の情報は、3D化の過程で失われていました。

蝶番の図面を3D化しても、開閉しないモデルしか得られなければ、取り付け姿勢や開閉角の検討には使えません。形状は合っていても、用途に届かない3Dデータになります。動きを確認するために、結局もう一度図面へ戻ることになります。

可動部の定義は、結局人手のやり直し作業

機構検討やシミュレーションに使うには、モデルをリンクごとに分割し、関節の親子関係・回転軸・可動域をツール上で定義し直す必要があります。ロボットシミュレーション用のURDFファイルを用意する場合は、リンクごとの質量・重心・慣性の設定も加わります。図面に答えが書いてあるのに、同じ情報をもう一度入力する作業が発生していました。

この作業は部品点数と関節数に比例して膨らみます。3D化そのものを自動化しても、可動部の定義が人手に残る限り、機構検討までの時間は縮みませんでした。

「動くはず」のモデルが、動かない

生成AIで組立モデルを作ると、見た目は揃っていても、回転中心がずれている、部品同士が離れて配置される、動かすと接合部が外れる、といった不具合が起こりえます。回転軸がわずかにずれただけでも、機構としては成立しません。

生成AIは間違っているときも自信を持って結果を出すため、静止した画面では正しく見え、目視のチェックでは気づきにくい種類の欠陥です。

かといって1点ずつ人手で動作を確かめるなら、自動化で短縮したはずの時間は検図工数で相殺されます。使う段になって初めて発覚すれば、修正の手戻りは後工程ほど高くつきます。

「可動アセンブリ」の特長

可動アセンブリ機能は、読み取り・操作・検証の3段で構成されています。