圖面AI「Drawing Agent」推出「可動組件」功能，可從圖紙生成關節可動的3D模型

株式會社renue（總部：東京都港區，代表：山本悠介，以下簡稱renue）宣布，其圖面轉3D模型的AI工具「Drawing Agent」正式推出新功能「可動組件」，可從組裝圖中識別關節結構，自動生成具備可動關節的3D模型。

生成的模型將由AI自動模擬關節動作進行驗證，使用者亦可於畫面上直接操作關節，即時確認機構運作狀態。

「可動組件」功能概要

「Drawing Agent」現已新增「可動組件」功能，能讀取組裝圖中標註的「動作」資訊，生成具備關節活動能力的3D模型。使用者僅需上傳2D圖面，即可取得可立即操作的動態3D模型。

以鉸鏈組裝圖為例，系統會將兩片金屬板與鉸鏈銷分離為獨立零件，並從旋轉箭頭或關節表中識別以銷為軸心的旋轉關節及其活動範圍。生成的3D模型可透過畫面中的滑桿，在識別出的活動範圍內模擬開合動作。本功能支援旋轉關節與直線運動關節，並可處理多關節串聯的機構設計。

生成並非終點。AI會自動驅動關節至多個測試姿態，驗證運作過程中接合部位是否會脫離。未通過驗證的模型不會被視為最終成果，未經驗證的項目亦會明確標示為「未驗證」。

具備可動資訊的模型可輸出為機器人開發常用的URDF格式，或物理模擬使用的MJCF格式，輸出內容包含質量、重心、慣性張量以及關節活動範圍等完整物理參數。

識別出的關節可在生成前於畫面上確認與修正，設計上以「人類最終確認AI解讀結果」為前提。無需特殊環境設定，僅需透過瀏覽器上傳圖面即可使用。

此功能將2D圖面資產的3D化，從靜態形狀重現，擴展至機構動作的完整模擬。

關於Drawing Agent

Drawing Agent是一款圖面AI工具，使用者上傳2D圖面（影像、PDF、DXF/DWG）後，AI代理程式會自動解析並生成3D CAD模型（STEP/GLB/STL）。即使不具備CAD軟體操作技能，設計人員也能自行完成圖面3D化。

自2026年3月公開以來，已陸續強化功能，包括零件資訊預先參照、圖面清理、AI代理自動選擇讀圖工具、材質與零件分類自動分解、多零件組裝功能，以及結構分析（CAE功能β版）等。

前次發布：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000041.000091210.html

開發背景與目的

製造業與營建業現場累積了大量歷史2D圖面資產。除了報價與加工準備，干涉及機構驗證、數位雙生等應用，使圖面3D化的需求持續增長。隨著機器人與物理模擬技術普及，「可動3D資料」的準備成本已成為新瓶頸。

今年5月新增的組裝功能，已實現零件配置管理與干涉檢查的自動化。「可動組件」功能則在此基礎上，進一步疊加「動作」層面的自動化。

然而，過去的3D化存在限制。組裝圖不僅描繪零件形狀，更包含「何處」、「繞何軸」、「動多少」的機構資訊。旋轉箭頭、鉸鏈結構、關節表中的類型、軸向與活動範圍等皆為典型標註。傳統自動化3D轉換以形狀重現為主，此類動作資訊未能延續至3D模型。

鉸鏈即為典型例子。即使僅由兩片板與一根銷組成，一旦失去「板繞銷旋轉」的關係，模型僅是三個金屬件並列的實體，無法作為機構分析。設計者仍需在CAD軟體中手動分割零件並重新定義關節。

鉸鏈是門窗、外殼、治具、設備蓋板等場景中最基本的可動機構。連此最小機構的「開合」本質，在傳統3D化中亦常遺失。

「可動組件」功能的目標，即是將圖面中的動作資訊完整轉為3D資料。答案早已存在圖中，關鍵在於完整解讀。系統將零件形狀與尺寸，連同關節類型、旋轉軸、活動範圍一併擷取，輸出開箱即用的動態模型。

同時，為確保人類能信任AI生成的機構，系統將動作驗證納入自動化流程。目標不是「視覺上看似正確」，而是提供「經實際動作驗證」的結果。

預期應用場景包含設計部門的機構初步驗證、生產技術部門的治具與設備動作確認，以及業務或教育資料中的動態說明等，凡需「可動模型」之場合皆適用。

過往挑戰

3D模型遺失「動作」資訊

組裝圖中的旋轉箭頭與活動範圍註記，人類一目了然。但傳統圖面3D化以形狀重現為優先，此類資訊常被視為附帶註解。即使關節表明確標註「旋轉、Z軸、活動範圍-90度至+90度」，輸出的3D模型仍是所有零件固定的一體成型模型。

圖面原有的機構資訊，在3D化過程中遺失。

即使將鉸鏈圖面轉為3D，若模型無法開合，便無法用於安裝姿態或開合角度的評估。形狀雖正確，卻不符實際用途。為確認動作，最終仍需回頭查看原始圖面。

可動部位定義仍需人工重複作業

若用於機構分析或模擬，需將模型依連結件分割，並在工具中重新定義關節的父子關係、旋轉軸與活動範圍。若需生成機器人模擬用的URDF檔案，還需設定各連結件的質量、重心與慣性。圖面已有答案，卻仍需人工重複輸入相同資訊。

此類作業隨零件與關節數量增加而膨脹。即使3D化已自動化，只要可動定義仍需人工，機構驗證的前置時間便無法縮短。

「應可動」的模型卻無法動作

以生成式AI建立組裝模型時，外觀雖完整，卻可能出現旋轉中心偏移、零件間距錯誤、動作時接合處脫落等問題。僅軸心微偏，機構即無法成立。

生成式AI即使錯誤也常自信滿滿地輸出結果，靜態畫面看似正確，目視檢查難以察覺此類缺陷。

若逐一人工驗證動作，自動化節省的時間將被檢圖工時抵銷。若至後期才發現問題，修正成本將大幅增加。

「可動組件」功能特色

「可動組件」功能由「讀取」、「操作」、「驗證」三階段構成。