開發針對鐵路軌道環境的自主飛行無人機技術

作為社會基礎設施數位轉型（DX）領域的領頭企業，Sensyn Robotics 與九州旅客鐵路株式會社（JR 九州）正共同開發並驗證一種針對鐵路軌道環境的自主飛行無人機技術，旨在提升鐵路設施維護作業的安全並實現業務高度化。

為了應對鐵路特有的多樣化環境條件，本次合作開發了結合多種自主飛行模式的飛行控制技術，使單一無人機即可在軌道內實現連續飛行。

1. 專案概述 鐵路軌道由 GNSS 可接收區段、隧道、植被繁茂區段及平交道等環境差異巨大的區域組成。本次合作開發了三種自主飛行模式，透過根據情況自動切換飛行模式，確認了無人機可實現「一貫化」的自主飛行。

2. 本項目的意義 這項技術作為鐵路維護現場狀況掌握的補充手段，有望應用於惡劣天氣下的安全巡檢以及鐵路結構物的遠端自主巡檢。

3. 未來展望 今後將持續推動技術開發與實地驗證，同時深化對制度、運用及安全層面的檢討。此外，也將視野擴及與鐵路運營商及相關企業的合作，旨在建立鐵路基礎設施維護的可持續運營體制。