透過挖掘機與履帶式自卸卡車協調實現自動裝載與自動運輸的實證試驗

住友重機械工業股份有限公司（總公司：東京都品川區，代表取締役社長：渡部敏朗，以下稱「住友重機械」）、住友建機股份有限公司（總公司：東京都品川區，代表取締役社長：三觜勇，住友重機械100%出資，以下稱「住友建機」）以及株式會社富士達（總公司：東京都澀谷區，代表取締役社長：奧村洋治，以下稱「富士達」）共同實施了一項實證試驗，旨在透過協調自動化挖掘機與自動化履帶式自卸卡車，實現建設現場土砂裝載與運輸的自動化。本次試驗的目的是評估土砂搬運自動化的實用性，驗證不同類型的自動化工程機械是否能根據施工管理系統的指令進行協調，並完成「挖掘→裝載→搬運→卸土」的工作循環。結果顯示，在系統操作員僅一人操作的情況下，能夠安全地執行作業，且機體之間並未發生碰撞。

※可透過以下網址觀看本次試驗的概要影片： https://www.youtube.com/watch?v=S7iYZbNFRVE（住友重機械YouTube頻道）

挖掘機自動為鄰近的履帶式自卸卡車進行裝載

從遠端操作室向工程機械發出指示

【措施背景】 建設產業正面臨勞動力短缺的挑戰，原因包括年輕就業人口減少及高齡化等問題，同時也需提升生產力。國土交通省正積極推動「i-Construction 2.0」，而工程機械製造商及綜合營造商也紛紛採取各種措施，致力於施工自動化。 住友重機械與住友建機獨立開發了能夠根據周遭環境自主運作的自動化液壓挖掘機（自動化挖掘機），並一直在探討與能向多台工程機械發出操作指令的施工管理系統進行整合的可能性。 富士達公司透過內閣府的戰略創新創造計畫（SIP）等計畫，致力於實證實驗，讓多台工程機械能根據其施工管理系統的指令進行協調並自主施工。該公司一直在與製造商合作，探索其在工程機械上的應用可能性。 基於上述背景，三家公司為實現建設現場的省力化與高度化，經過多次協商，將住友重機械／住友建機的自動化挖掘機與透過SIP計畫開發的自動化履帶式自卸卡車連接至富士達的施工管理系統，以驗證土砂裝載與運輸的自動化可行性。

【實證試驗概要】 本次實證試驗於2026年1月19日至2月28日期間，在富士達公司於千葉縣施工中的船橋都市計畫事業海老川上游地區土地區劃整理事業基礎整建工程現場進行。試驗目的為透過協調自動化挖掘機與自動化履帶式自卸卡車，驗證在一般的「挖掘→裝載→搬運→卸土」工作循環中的作業效率與安全性。

【三家公司的角色】 <img src="/_next/stati