Turing與汽車企業攜手啟動車載E2E系統與物理基礎模型聯合研究

Turing Inc. (總部：東京都大田區；執行長：山本一成，以下簡稱「Turing」) 宣佈與株式會社 SUBARU (總部：東京都澀谷區；社長兼 CEO：大崎篤，以下簡稱「SUBARU」) 及株式會社 DENSO (總部：愛知縣刈谷市；社長兼 CEO：林新之助，以下簡稱「DENSO」) 共同啟動關於車載端到端 (End-to-End, 以下簡稱「E2E」) 自動駕駛系統與物理基礎模型的聯合研究。

本聯合研究包含兩個重點方向：(1) Turing 與 SUBARU 合作研究車載 E2E 自動駕駛系統技術的確立；(2) Turing 與 DENSO 合作研發物理基礎模型。Turing 將集結各方的專業知識，構建一套從 AI 模型研發到實車部署的一體化推進機制。

背景 要實現完全自動駕駛的社會應用，必須具備一套循環式的開發體制，不僅能基於大規模行駛數據進行高水準感知與判斷的物理基礎模型研發，還能將其搭載於實際車輛進行驗證。Turing 長期致力於 E2E 自動駕駛與物理基礎模型的自主研發。在此次合作中，Turing 旨在與長期支撐汽車產業的兩家大廠攜手，構建從研發、實車部署到公共道路實證的一貫化推進機制。

研究內容 本聯合研究將同步推進以下兩項計畫：

1. 車載 E2E 自動駕駛系統 與 SUBARU 共同合作，研究輕量化 E2E 自動駕駛模型與車輛控制系統的整合，並著眼於未來的公共道路實證。團隊將推進多攝影鏡頭輕量化 E2E 模型及其車載適配性，構建並驗證包含車輛控制在內的完整自動駕駛系統。

2. 物理基礎模型 與 DENSO 共同合作，開發適用於自動駕駛的物理基礎模型並進行實車適配。以視覺語言模型 (Visual Language Models) 與視覺狀態空間模型 (Visual State-Space Models) 為基礎，研發僅透過攝影鏡頭感測器即可獲得語言及時空理解的關鍵技術。

未來展望 Turing 期望通過此次聯合研究加速 E2E 自動駕駛系統與物理基礎模型的研發進程，並打造一套包含「實車部署」、「行駛環境驗證」及「基於數據的模型改進」的良性循環開發體制。

藉此，Turing 不僅要為完全自動駕駛的社會應用奠定基礎，更要將此成果延伸至更廣泛的領域，確立能應用於 AI 機器人等多元場景的多模態基礎模型，以及更深遠的物理 AI 技術。

計畫定位 本計畫是作為日本經濟產業省與國立研究開發法人新能源暨產業技術綜合開發機構 (NEDO) 所推進的「後 5G 資訊通信系統基礎強化研發專案 / 具競爭力生成式 AI 基礎模型開發 (GENIAC)」的一環而實施。